牛眼轮貌似不错，但是个人感觉万向轮比较好用一点
这样底盘可以高一点
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天津理工大学第二届电子设计大赛特色作品展（一）
天津理工大学第二届电子设计大赛比赛题目
一、题目《寻宝记》
二、比赛场地
比赛场地为1m×1m正方形桌面，放于地面上，桌面四周由1.5cm高的木板围成，木板内壁为黑色，起点为边上的边长为20cm*20cm黑边方框内，在场地中放有5个乒乓球，其中有3个在场地中心放在一起，另外2个放在两边。示意效果及球放置位置图如图1所示，比赛场地尺寸图如图2所示。
图1
图2
三、基本任务
参赛的智能小车上场后将进行一次寻宝旅行。小车从指定的起点出发，自动搜集场地中的5件宝藏（方式不限），搜集完,则比赛结束。
四、发挥部分1、发现宝藏时，小车有明显的标志信号。
2、小车能自动记下并显示已收集的宝藏数目。
3、其它。
五、评分标准
| 设 计 报 告 | 项 目 | 主要内容 | 分数（分） |
| 系统方案 | 方案比较与选择 | 5 | |
| 理论分析 | 搜集线路（示意图）与方法的对比和选择 | 5 | |
| 电路与程序设计 | 电路设计 程序设计 | 5 | |
| 设计报告结构及规范性 | 摘要 设计报告正文的结构 图表的规范性 | 5 | |
| 总分 | 20 | ||
| 基本 任务 | 每收集一件宝藏10分 | 50 | |
| 发挥 部分 | 完成第1项 | 5 | |
| 完成第2项 | 10 | ||
| 其它 | 10 | ||
| 总分 | 25 | ||
| 完成 时间 | 在完成基本任务的基础上,尽可能缩短时间 | 按时间长短排序,依名次依次递减2分(其中第一名30分) |
1、“完成时间”项的计分必须建立在已收集完五件宝藏的基础上。
2、比赛得分为记分员给分的平均分。
车名：霸天虎
特色：采用一个饭盒做的扣盒，用橡皮筋作为单项门
缺点：不能计数，稳定性差。
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