通过打滑来防止烧电机？这就意味着运动不会非常精确。而且你的用词可能有些问题，也可能是我的水平不足，你的文章我有点难以理解。
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基于阻尼提升可靠性和简便复位的供蛋结构
中文摘要
基于阻尼提升可靠性和简便复位的供蛋结构
Abstract
I`SB.I just can speak Chingelish。So,bye bye.
如图
电机连接阻尼，阻尼连接齿轮，齿轮带动供蛋推杆向前运动
触顶，顶到微动开关时触发微动开关时
电机还在运动，但扭力增加，阻尼开始滑动，齿轮停转
延迟一段时间（如0.2s）后电机停止
该结构的好处 是在卡单是不会烧坏电机且供蛋精度较高
甚至可以取消推杆，用”宁多勿少“的纯计时控制也可以复位
比起电磁铁“只能捅一会，不能捅多了，不然会少”要稳定
比起舵机更加快速（虽然电磁炮的射速瓶颈不在供蛋上）
但这个结构也有一个缺点就是相比于与舵机式供蛋的体积大很多
（看看不可以优化一下
可以测电机电流来判定停止条件
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改进我的用词：
这个结构是防止在卡弹时烧毁电机的
阻尼在平时是一直卡紧的所以不会影响精度
在卡弹时电机因为有阻尼不会堵转
从而起到提高可靠性的作用
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