1、研究背景
        在爱好者的火箭发射活动中，固体探空火箭是提供探空运力最常见且便捷的载具。因为火箭载荷质量、射高、最大速度等指标的需求变高，必需要提升火箭的总冲和规格。然而国内爱好者群体中，已经公开设计和数据的大型探空火箭十分稀缺。因此爱好者缺乏适合作为优秀案例进行学习和仿制的例子。我们团队认为有必要研发一种较大射高、有一定运载能力的探空火箭来填补目前技术和经验的空缺，在研发过程中解决部分阻碍爱好者设计制作火箭的难点，推动火箭爱好的共同进步。本项目基于科创基金2020K1项目开发的82mm口径火箭发动机MY-82进行设计。主要火箭气动和弹道设计使用openrocket开源软件进行。

2、研究目标
        本项目旨在设计、制造、发射两枚82mm直径的探空火箭。该探空火箭可以达到载荷1kg时射高6km的指标。两枚探空火箭设计相同，可以进行两次相同的发射验证。并形成互相备份。

3、研究计划
3.1各部分设计与仿真
        基于MY-82火箭发动机,我们使用OpenRocket软件设计了火箭。发动机壳作为下段箭体，上段箭体与发动机直径相同，回收设备与载荷安装在上段箭体，重心基本确定后进行了尾翼的设计。

3.2火箭的制造、装配和测试
（1）发动机的制造
（2）燃料制造
（3）箭体、航电系统、回收系统制造

（4）火箭总装及调试

3.3 火箭发射与回收

    发射及回收地点：青海省茫崖县
3.4 数据分析，实测数据与仿真数据的对比
     回收返回舱。将航电记录的数据导入电脑，查看部分重要指标如加速度曲线，气压曲线。与预期工作曲线结合分析设计的准确性。

目前设计与计算机仿真已经完成，准备进入制造阶段

（图为火箭架构总设示意图）

（图为openrocket模拟火箭飞行数据曲线）

总体设计：当前设计使用冯卡门曲线整流罩，发动机壳作为下段箭体，上段箭体与发动机直径相同，回收设备与载荷安装在上段箭体与发动机之间，开伞时分离发动机，回收上段箭体。重心基本确定后进行了尾翼的设计。有效载荷可放置在伞仓上方与整流罩之内，主要由玻纤环氧复材构成的箭体和整流罩有良好的电磁波透过率，有利于航电遥测。同时比强度高，便于实现箭体的轻量化。

航电：分为开伞、数据记录、定位三部分，分别独立工作。开伞基于openrocket模拟结果，由定时器触发开伞动作，点燃NC包推动活塞切断塑料螺丝完成降落伞弹出。数据记录包括6轴加速度角速度、气压、航拍画面。箭载433MHz无线电信标，通过无线电测向找回上段箭体。

连接方式：舱段连接大多使用不同直径连接器配合侧孔螺丝的连接方法。连接器通过机加工制作。

尾翼：定制不锈钢锥形卷管作为尾翼套管，焊接四片尾翼。

设备支架：3D打印和机加工

4  、项目分工与项目管理
山氰水溴：资金流向记录、项目管理监督、燃料模具制造、火箭尾翼制造、航电设计制造、火箭总装
Winter：资金保管、项目管理监督、项目总负责人、燃料模具制造、发动机制造、箭体加工制造、火箭总装

5 、项目先进性
（1）大型高探空火箭
（2）使用环氧玻纤复合材料箭体
（3）使用openrocket设计和模拟探空火箭，实现更简单更准确的仿真和优化。验证openrocket模拟火箭超音速飞行时的准确性
（4）结构简洁，可靠性高。
（5）大型探空火箭的配套设备设计、制造、使用
（7）大型探空火箭的航拍影像

（8）超音速火箭

6、成果固定方式
（1）将本项目研究成果（设计方法，火箭图纸，火箭制造工艺，设计要领，项目运营经验等）汇总并在论坛相关版块发布较为严谨的帖子作为结题报告。

（2）将有参考价值的数据、照片、视频整理后发布至论坛。
（3）对与有推广价值的部分（加工制造方式，火箭设计方法等）写成帖子在论坛发布。

预算备注：

加工费用是咨询价格，项目结题时向基金归还余额。