科学家研制出蟑螂机器人 在黑暗中行动自如
文章出处：竞报   发布时间：2005-04-05  



　　电子大脑感应躲避障碍物———


　　大多数机器人需要在危险环境中工作，但是它们只能依靠人工视觉或是声波测位系统探路，由于人工视觉在微弱的光线下难以有上佳表现，而声波定位系统也会被打磨过的表面所迷惑，“机器人能否准确探路”这个问题一直困扰着科学家。近日，科学家终于从蟑螂身上找到了灵感。


　　科学家将研究方向转向触觉，这个灵感来自在黑暗的屋中快速穿越不同表面的各类臭虫。但是，机器人如何才能学会像蟑螂一样利用触角为自己导航呢？


　　在研究人员指导下，美国加州大学一位工程系的博士生发明了一种能灵活摆动、带有传感器的天线，就像蟑螂的触须。天线一接触到临近的墙就会发出信号，信号传给机器人的电子大脑，提示有障碍物，计算机快速做出路线修正。获得导航提示的机器人能像蟑螂一样沿着墙快速行走，不仅能转弯，还能灵巧地躲避障碍物。


　　科学家相信，灵感来自蟑螂触角的天线强化了机器人在黑暗和危险环境中行动的自如能力，能大大拓展新一代机器人的广泛用途。


　　机器人的天线是由一种类似橡胶的材料制成，装在一个干净的塑料套中，内部有6个感应拉力计量器，用来感应天线弯曲时阻力的变化。研究人员校准天线，使得特定的电压对应天线接触到墙或其他物体时产生的特定的弯曲角度，再将这些数据资料输入机器人的电子大脑。


文/曹阳