此电路板原帖见:
https://www.kechuang.org/t/69238
此电机原帖见:
https://www.kechuang.org/t/69696
驱动电压40V, 三相SVPWM小占空比开环运转,图中功率大概10-20W左右。转子惯量大,因此转起来显得很平稳。
要达到400W功率,需要200V驱动电源,也就是需要一个200V的伺服驱动器。不过电机编码器已经失踪,有驱动器也用不上,准备有空拿磁编码器diy一个。
总之证明这个电机是好的。带电磁锁,电磁铁直流电阻1k欧,通40V以上直流可解锁,对于机械手等一类应用来说很方便的功能。外观有磕痕,不过不影响绝缘和机械强度。如果哪位同学真的很想要这一台,300大洋出,送本人亲笔签名明信片。
淘宝上搜400W伺服,有很多便宜的拆机,肯定比我这个新,可以买来玩玩。
提个问题:轴是光溜溜的,应该配怎样的联轴器?做机械手要怎么固定?求解答。
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