看着满淘宝的MACH3，步进电机，滚珠丝杠，直线导轨……数控进万家的时代已经到来。
我不是学数控的，也不是学机械的，所以，从零开始吧。


（本帖没什么好看的，非关注本人者，可Alt+F4）





第一步：解决直线运动。在淘宝上来回转悠一大圈，烧了不少爷爷，分享一下经验。
光溜溜的一根杆，叫做光轴。距离短的可以用悬空光轴（两端用支架）：





而像我买的这种一米长的，下面有铝支座的，叫SBR/TBR。SBR的支座要轻薄些，TBR厚实些，我买的是SBR。SBR不算特别贵，批量有40多一米的。



SBR上面配套滑块，国产10元。滑块加光轴，其实就是为重物提供一条可以支撑自身前后滑动的轨道。承重能力/滑动阻力/定位精度取决于很多因素，经研究，我认为最主要的因素是价格。


光轴是比较便宜的，贵的有直线导轨：




直线导轨以及滑块，比光轴和光轴滑块要贵得多，因为性能更好，同时加工难度更高。光轴滑块可以绕轴旋转，直线导轨则保证所有方向上不可旋转。
本版镇版帖，浴血前锋的那个数控雕刻机，就是用的这东西。后果也是很明显的，轻则倾家荡产，重则差评退款


而且直线导轨需要固定在平整的台面上，SBR则可以直接放在地上，直接站一个人上去不是问题，因此推荐SBR。


要实现直线运动，还需要一点动力：






42还没买，暂时用玩具步进顶一下。今天优化了一下步进电机驱动程序，13V供电，最高转速接近50rpm。要达到高转速而不是一启动就丢步，必须从低转速开始慢慢加速。低速的时候限制每个脉冲的持续时间，防止马达发烫。


传动的丝杆是T8（梯形，8mm直径）不锈钢丝杆，表面光滑，特点是比滚珠丝杆便宜，但是比45#钢梯形丝杆贵得多。当然，性能是和价格成正比的。
淘宝搜索T8丝杆，有很多卖成品套装的（专门针对我这样的学生党），配联轴器、螺母、轴承。如果用45#钢丝杆，轴承和联轴器另外买，可节省许多钱（45#钢丝杆很便宜）。









关于皮带传动：我靠你连丝杆的钱都要省吗？
皮带传动是用来对付很轻的负载的（比如打印机、扫描仪、3DP），由于皮带有弹性，带重的负载是没有精度的。


淘宝有很多卖摄影轨道的，成本200不到的东西，卖1.2k，就是用的皮带。珍惜生命，请用丝杆。
除了丝杆之外还有一种叫螺杆的东西，表面粗糙阻力大，省不了几个钱，请勿考虑。



最后提醒：便宜东西精度真的很差，10元的SBR滑块，用来做雕刻机，不计回差有0.2mm就偷笑吧。既然是玩，重在过程，结果都是浮云。