DIY 3D扫描仪更新
魂溷2014/03/16机械与工具 IP:湖北
硬件选择
现在各种DIY3d扫描仪的教程大部分采用的是kinect 360的好点的有用kinect for windows的,图省事的使用华硕的体感,但是效果都不怎么样。其实做3D扫描仪最好的硬件便是原厂生产的primesense carmine 1.09 需要200美元,加上关税邮费大概接近250美元还需要等待,淘宝网也有出售的价格在¥1600左右。国产代工的在¥1350左右。
QQ图片20140316085557.jpg
原厂生产
QQ截图20140316085841.png
国产代工
QQ截图20140316090011.png
代工与原厂参数相同

软件选择
最简单选用skanect1.5 或者skanect 1.6 beta 也可以选用FabliTec 3D,此处我们选用最简单的
破解下载地址

attachment icon skanect.attach 4.45MB ATTACH 201次下载

attachment icon skanect.attach 4.93MB ATTACH 166次下载
1.6beta下载

attachment icon Skanect-1.6.0beta2-win64.attach 18.23MB ATTACH 234次下载

使用教程

扫描定位
1.左/右:定位扫描对象在中心
使用预览窗口位置扫描对象大约在图像的中心的。坐到两边可能会导致不完整的3D模型。
QQ截图20140316091601.png
在中心
QQ截图20140316091706.png
不在中心
2.后退/前进:直到扫描对象显示在明亮的红色(合适位置)
预览窗口可以帮助你找到合适的距离。向前或向后移动,直到扫描对象是显示的是明亮的红色。
QQ截图20140316091836.png
合适
QQ截图20140316091948.png
太远
QQ截图20140316092034.png
太近
3检查扫描对象的背景
软件显示一个合适的背景是红色。当对象的背景太近,软件会显示黑色。此外,确保没有窗户、镜子、或闪亮的表面作为背景去他们干扰深度传感器。
QQ截图20140316092132.png
4.扫描从后面开始
我们建议开始扫描后面对3D传感器,这通常会导致尖锐的模型。请注意,你有3秒的时间确定你的初始姿势后,点击“开始”按钮。
QQ截图20140316092235.png
从后背开始
QQ截图20140316092317.png
推荐从脸开始
5.扫描完成后,检查你的位置在重建体积
使显示重建体积来检查你的位置。理想情况下,人应该位于正中重建体积。如果不是在正中,那就是坐在离一边太远的地方。
QQ截图20140316092413.png

扫描步骤:
将3D传感器连接到计算机上,打开Skanect软件
QQ截图20140316092512.png

可以看到最上边有Prepare、Record等步骤
在Prepare阶段,选择记录的类型,人像要选Body,BoundingBox是说你要记录的人体大小,如果是半身像,1*1*1米就可以了,点选Start进入下一步骤

现在我们就可以开始扫描了,注意扫描的时候不要佩戴眼镜,还有最好带帽子等,因为头发的扫描效果不好。点击倒数按钮经过5秒倒数即可开始扫描。
扫描的时候可以让人拿着3D传感器转,或者自己在凳子上转都可以,如果有转盘的话效果会更好,扫描环境最好在光线充足的地方,移动速度要缓慢而均匀。

扫描完成后可得到一个半身的无色立体图像,如果你觉得还行,就可以直接进入下一步,如果效果不是很好,可以选择用更高计算能力的的CPU或者GPU重新计算一遍。选择导出Ply的格式.

手持式  
第一种方案

握把stl文件,适用于primesense carmine 1.09  primesense carmine 1.08 华硕体感

attachment icon FDOIOSWHPWBYIKJ.attach 5.13MB ATTACH 139次下载

第二种方案
QQ截图20140316094347.png
stl文件


固定式
QQ截图20140316093915.png




+1000  科创币    虎哥    2014/03/16 感谢分享
来自:仪器与装备 / 机械与工具
60
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~~空空如也
魂溷 作者
10年2个月前 IP:未同步
675723
RE: DIY 3D扫描仪更新
补方案一图片
QQ截图20140316095631.png

QQ图片20140316100223.jpg

补方案二的stl文件


attachment icon LFS_xion_handle_02.attach 1.18MB ATTACH 100次下载

attachment icon Xion_lense_protector.attach 227.91KB ATTACH 94次下载

attachment icon Xion_lense_protector_v02.attach 227.91KB ATTACH 87次下载

固定架子
QQ截图20140316100200.png

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魂溷作者
10年2个月前 IP:未同步
675727
在中国科学技术大学的计算机图形学实验室里已经成功研制出基于kinect2.0 for windows的3D扫描仪,价格在预计4000左右,精度很高。
QQ截图20140316102223.png
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20!Dopaminor
10年2个月前 IP:未同步
675804
换妹子了                              头顶的脑洞怎么办
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kiwii
10年2个月前 IP:未同步
675838
你搞到手了~~~赞一个
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光谱
10年2个月前 IP:未同步
675871
20!不曾存在 发表于 2014-3-16 15:30
换妹子了                              头顶的脑洞怎么办


噗。。。自行脑补呗
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Cirno
10年2个月前 IP:未同步
675888
当年毕设也是做的3D扫描,用的三角测距+机械扫描的方案
DSC00584.jpg
DSC00585.jpg
DSC00590.jpg
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魂溷作者
10年2个月前 IP:未同步
675891
琪露诺 发表于 2014-3-17 04:56
当年毕设也是做的3D扫描,用的三角测距+机械扫描的方案


不错啊,激光扫描仪我只用过DAVID 的软件,你可以共享你的软件么。我正在恶补计算机图形学。
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魂溷作者
10年2个月前 IP:未同步
675892
kiwii 发表于 2014-3-16 20:31
你搞到手了~~~赞一个


毛啊,这是同校的研究生。。。。
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Cirno
10年2个月前 IP:未同步
675913
本帖最后由 琪露诺 于 2014-3-17 12:07 编辑

魂溷 发表于 2014-3-17 08:13
不错啊,激光扫描仪我只用过DAVID 的软件,你可以共享你的软件么。我正在恶补计算机图形学。


我前阵子的course project还打算山寨DAVID的方案,后来被拖去搞别的了。另外软件的话,当初写的时候没考虑优化什么的,对硬件的依赖性太强了,所用的工业摄像机和stm32下位机都是专门的,估计很难派上用场,不过论文可以发给你,方案都在里面描述了,需要的话留邮箱给我。
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魂溷作者
10年2个月前 IP:未同步
675918
琪露诺 发表于 2014-3-17 12:06
我前阵子的course project还打算山寨DAVID的方案,后来被拖去搞别的了。另外软件的话,当初写的时候没 ...


1165171250@XXXXXX 软件也发一份,我也有一款工业摄像头。
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dcss
10年2个月前 IP:未同步
676679
我也想要一个  277178567@XXXXXX 正想diy
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折腾一夜没有睡
10年1个月前 IP:未同步
685743
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tockrock01
10年1个月前 IP:未同步
688384
师兄同求 120987829@XXXXXX
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liaoya
10年0个月前 IP:未同步
688528
安装之后都挺好,就是卡的无法扫描,什么情况?
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fengliaoyuan
10年0个月前 IP:未同步
691778
同求论文方案839341325@XXXXXX
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xz2646
10年0个月前 IP:未同步
693422
琪露诺 发表于 2014-3-17 12:06
我前阵子的course project还打算山寨DAVID的方案,后来被拖去搞别的了。另外软件的话,当初写的时候没 ...


同求方案 514434916@XXXXXX 正想做一个
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shizhangzui
9年11个月前 IP:未同步
698861
同求,正在diy一个3d扫描仪。hpy505@XXXXXXXX
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anzhkai
9年11个月前 IP:未同步
700044
anzhkai@XXXXXXX  求方案,DIY一个3d扫描仪
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Cirno
9年11个月前 IP:未同步
700138
XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXt/blog/post/lowcost_3d_laser_ranger_XXXXml

楼上各位,不好意思久等了,很久没上科创,我当初也是参考这个页面作者的方法来做的
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xjp13
9年10个月前 IP:未同步
708220
琪露诺 发表于 2014-7-8 10:50
XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXt/blog/post/lowcost_3d_laser_ranger_XXXXml

楼上各位,不好意思久等了,很久没 ...


CSK是相当经典啊,目前真在研究点云拼接,如果方便分享一下你的论文,谢谢,xjp13@XXXXXXX
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zhangzhsi
9年10个月前 IP:未同步
710497
有没有做好的3D扫描仪购买,如何购买?价格?联系人?
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魂溷作者
9年10个月前 IP:未同步
710500
zhangzhsi 发表于 2014-8-7 21:25
有没有做好的3D扫描仪购买,如何购买?价格?联系人?


你买?自己DIY多好啊,又不复杂
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yanux77
9年9个月前 IP:未同步
711879
魂溷 发表于 2014-3-16 10:23
在中国科学技术大学的计算机图形学实验室里已经成功研制出基于kinect2.0 for windows的3D扫描仪,价格在预 ...


精度有多高啊,我好像买一个呢
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魂溷作者
9年9个月前 IP:未同步
711923
yanux77 发表于 2014-8-11 23:58
精度有多高啊,我好像买一个呢


行情不清楚,自己DIY一个也不会差的。
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魂溷作者
9年9个月前 IP:未同步
711924
zhangzhsi 发表于 2014-8-7 21:25
有没有做好的3D扫描仪购买,如何购买?价格?联系人?


自己DIY啊。
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fengjun2007
9年8个月前 IP:未同步
720622
琪露诺 发表于 2014-3-17 12:06
我前阵子的course project还打算山寨DAVID的方案,后来被拖去搞别的了。另外软件的话,当初写的时候没 ...


我前阵子的course project还打算山寨DAVID的方案,后来被拖去搞别的了。。。。。。


869713536@XXXXXX   你好软件和方案发我一份,谢谢
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darkorochi
9年8个月前 IP:未同步
720649
琪露诺 发表于 2014-7-8 10:50
XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXt/blog/post/lowcost_3d_laser_ranger_XXXXml

楼上各位,不好意思久等了,很久没 ...


求论文,好奇啊。。。
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apu25
9年5个月前 IP:广东
738642
好, 有机会装个试试 谢谢
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gyyh2013
9年4个月前 IP:山西
739918
楼上的都是高手,学习了
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guoguang_123
9年3个月前 IP:陕西
745818
不错 学习一下
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guoguang_123
9年3个月前 IP:陕西
745820
不错 感谢楼主
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out.man
9年3个月前 IP:山西
754168
引用 魂溷:
自己DIY啊。
自己做的话  精度能达到多少微米?
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lixianxun123
9年3个月前 IP:江苏
754245
Skanect1.6没有破解的吗?扫描的文件导出去不能用啊
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boonhee1990
9年2个月前 IP:马来西亚
758020
谢谢分享!
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lixianxun123
9年2个月前 IP:江苏
758403
引用 liaoya:
安装之后都挺好,就是卡的无法扫描,什么情况?
我的也是,求解[s::(]
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lianfeng54321
9年2个月前 IP:江苏
759076
引用 琪露诺:
本帖最后由 琪露诺 于 2014-3-17 12:07 编辑



我前阵子的course project还打算山寨DAVID的方案,后来被拖去搞别的了。另外软件的话,当初写的时候没考虑优化什么的,对硬件的依赖性太强了,所用的工业摄像...
lianfeng54321@XXXXXX谢谢楼主~最近死在david laser里了
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zhu2105039
9年2个月前 IP:江苏
759836
好东西啊,在试试啊
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阳光电脑
9年2个月前 IP:河南
760405
谢谢楼主辛苦了,感谢您的分享~!
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阳光电脑
9年2个月前 IP:河南
760406
方案二的方法比较不错,但是看起来有点复杂啊~~
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阳光电脑
9年2个月前 IP:河南
760407
方案二的STL文件是图片上那些零件吗~!?
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lqbxx
9年1个月前 IP:江苏
764461

谢谢楼主,感谢您的分享!
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sswwss
9年0个月前 IP:云南
767699
谢谢分享,学习了
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xiang
9年0个月前 IP:福建
770840
为什么我使用Skanect时,用CPU的速度反而比GPU快呢?
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ztank
9年0个月前 IP:浙江
770887
好文,留爪,谢谢楼主分享。
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其一
8年10个月前 IP:广东
782377
学习了,,,,,
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lun55423
8年10个月前 IP:北京
782725
谢谢分享,学习了
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imyummy
8年8个月前 IP:山西
790535
在扫描的过程中有没有经常出现跟丢
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虎哥
8年6个月前 IP:四川
795581
引用 imyummy:
在扫描的过程中有没有经常出现跟丢
没有,不过经常出现脑洞[s::lol]
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zhu
8年5个月前 IP:广东
801032
正好学习下 感谢楼主
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tiutitan
7年8个月前 IP:河北
825186
引用 Cirno:
当年毕设也是做的3D扫描,用的三角测距+机械扫描的方案
DSC00584.jpg
DSC00585.jpg
DSC00590.jpg
你好 请问相关资料能分享吗?十分感谢
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