没开伞?把伞弄成红的 装一个GPS 不行就塞个手机进去 然后用另一个手机去找
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论坛最NB火箭【航电部分】
航电部分
参考 彩虹之巅 电子开伞系统教程
XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX/t/55025
此套航电.（说起来真心伤心.早知道一开始就买一套的飞控了.. 还有上位机系统. .何必自己单买模块呢..） 好了.像我一样的代码民工可以买过来以后用.（ 回收成功的前提下）....
列表清单：
arduino NANO 3.0
GPS NEO-6M
高度计MS5611
磁场仪HMC5883L
六轴脱落加速MPU6050
继电器模块
SD读卡器
SD卡*2（烧了一张.........）
点火头2个（ 小镇里竟然没卖点火头.跑动跑西40RMB买了俩烟花....、诶.大热天还跑了很远.真心不值）
12V报警器电池一个
9V电池3个（超容易没电.... 不知道商家是不是卖我旧的）
======================真心很贵.======
焊接就不需要多说了吧.
代码不予上传.
主体采用了彩虹之巅的（上有网址）的代码.经过加工变成9轴数据（加上了磁场）高度数据.GPS.气压.
![psb (2).jpg]()
![psb (1).jpg]()
![IMG_1195.jpg]()
数据回收失败....压根就没找到火箭了、.....
参考 彩虹之巅 电子开伞系统教程
此套航电.（说起来真心伤心.早知道一开始就买一套的飞控了.. 还有上位机系统. .何必自己单买模块呢..） 好了.像我一样的代码民工可以买过来以后用.（ 回收成功的前提下）....
列表清单：
arduino NANO 3.0
GPS NEO-6M
高度计MS5611
磁场仪HMC5883L
六轴脱落加速MPU6050
继电器模块
SD读卡器
SD卡*2（烧了一张.........）
点火头2个（ 小镇里竟然没卖点火头.跑动跑西40RMB买了俩烟花....、诶.大热天还跑了很远.真心不值）
12V报警器电池一个
9V电池3个（超容易没电.... 不知道商家是不是卖我旧的）
======================真心很贵.======
焊接就不需要多说了吧.
代码不予上传.
主体采用了彩虹之巅的（上有网址）的代码.经过加工变成9轴数据（加上了磁场）高度数据.GPS.气压.
数据回收失败....压根就没找到火箭了、.....
回 1楼(1731397850) 的帖子
什么叫把伞弄成红的. . 看看我降落伞片的. .里面有个点火头还有一个电池. 最后准备发射的时候才焊上去的.、
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这样的话GPS模块很难收到信号的，更何况用的是这样的天线。。。
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好高级，不过貌似意义不大，干脆加一个信号发射源不就行了
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火箭上装摄像头拍些视频或许更实用，最好开伞后还能拍。GPS嘛，不装也行，加装一个发烟管就行了！
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在火箭上放烟雾弹应该是最方便的解决方案
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回 6楼(celeron533) 的帖子
火箭上不是不能带任何东西么，。。。
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回 楼主(a404041481) 的帖子
居然还在火箭中使用电磁继电器！
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模块与模块之间的用排插似乎不太好～！这不应该用普通电子系统方式设计～！这种排插是否牢固很不让人放心啊～！可以不苛求航空插头之类的，但至少插头处有螺丝固定一下吧～！火箭的加速达到一定程度时候，估计IC器件都得考虑用军用标准的更何况介个～！
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回 9楼(氢离子) 的帖子
。。。。。电磁继电器有说不能用么。。 [s:257]
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电磁继电器在火箭中大量应用。不过需要有加速度或震动指标的继电器，一般进口小型继电器都会提供这个指标，汽车级的也会提供。飞向高空的火箭，需要考虑元器件内部的空气压力。
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回 12楼(虎哥) 的帖子
要保证万无一失还是三极管电路比较保险。
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楼上的结论过于草率。当看到一个优点的时候，就对它的全部缺点自觉无视了，所以就“万无一失”了！
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虎哥啊，难道你是在激情发帖吗，三极管电路开关速度非常快，几乎不受重力加速度影响，相比电磁继电器可靠率高许多，不知虎哥说的确定是什么？
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回 15楼(氢离子) 的帖子
个人认为三极管这东西 有点不靠谱 而且天朝假货多,还是继电器比较好 就是体积大点
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回 16楼(1731397850) 的帖子
MOS管加下拉电阻比较好。如果非要用电磁继电器的话，可以在继电器的安装方向上做做文章，比如侧向安装。
另外原来的程序在我的震动测试台上通不过测试，基本上是十几秒就有误动作了。
将程序里判断开伞的循环加到4至5层后，经测试连续震动一小时无误动作。有兴趣的朋友自己可以试一下。
气压开伞的原理可以利用火箭上升速度减缓的判断开伞，具体不详细说了，大家有时间可以试一试。
MB的现在没时间搞火箭了。基本上两天才能抽几分钟上来看看。苦逼死了！[s:273]
另外原来的程序在我的震动测试台上通不过测试，基本上是十几秒就有误动作了。
将程序里判断开伞的循环加到4至5层后，经测试连续震动一小时无误动作。有兴趣的朋友自己可以试一下。
气压开伞的原理可以利用火箭上升速度减缓的判断开伞，具体不详细说了，大家有时间可以试一试。
MB的现在没时间搞火箭了。基本上两天才能抽几分钟上来看看。苦逼死了！[s:273]
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数据传输最好用到好的数传，最好是延时小的，开源的有3DR，贵的有Xbee，便宜的话433就可以。不过距离各有远近。国产的一些电台就更好了，就是贵。
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