此方案与6轴传感器之类的识别系统无法比拟。(有各自特点,当然实验证明是不可行)
由于火箭尾翼的制作工艺不能达到最佳状态,箭体会发生自旋。QU8K中也出现此明显情况。
箭体自旋是导弹不可忽略的要点。
原意是打算将光敏电阻环布在箭体上,利用不同角度的光线强弱产生不同阻值,因此实现各角度的控制。(错就错在光线照射在箭体上有明显的强弱对称,导致0°-180 °与180°-360° 产生相同的数据。)
单片机识别阻值→定位目标点阻值位置在环布的某个R中→将R位置所对应的合力大小由单片机将电流信息发送给(X/Y轴4个舵机。预先算好的各矢量舵面面积产生的风阻)
以下是实验设计:
简洁的装置,当然有一定误差不可避免。
5个光敏电阻串联各间距为1CM 。
点击此处查看视频 这是今天早上测的数据,结果已经很明显了。
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