活脱脱一导弹啊，在发动机下方加上步进电机舵机抗旋尾翼啥的那喷气的问题怎么解决？难道用加长喷喉？
本人电脑盲，一点不懂都单片机C语言啥的，不知水银开关在高加速度情况下能否用于姿态控制？
本人电脑盲，一点不懂都单片机C语言啥的，不知水银开关在高加速度情况下能否用于姿态控制？
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用模型上的陀螺？貌似以前说过。
没明白下面那个旋转的尾翼有什么作用。
没明白下面那个旋转的尾翼有什么作用。
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回 楼主(彩虹之巅) 的帖子
以前讨论过
好像问题集中在驱动上面比较多
模型舵机力量不够
微型液压系统门槛又有点高。
彩虹，你又要进军控制领域啦，羡慕啊。
你上次的自动开伞模块稳定了么？想入手一套。
好像问题集中在驱动上面比较多
模型舵机力量不够
微型液压系统门槛又有点高。
彩虹，你又要进军控制领域啦，羡慕啊。
你上次的自动开伞模块稳定了么？想入手一套。
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回 3楼(模型爱好者1) 的帖子
把控制冀片做的小一些，一般的模型舵机应该够用了，这方面准备下半年再搞。
那个自动开伞系统，我已经把东西都贴出来了，可以自己动手搞，毕竟自己动手的过程也是一个提高的过程。
最近在做气压开伞系统，程序已经写好了，简单的测试也通过了，可能月底上箭测试，到时候看和姿态开伞系统哪个好，准备做成双模式的。
那个自动开伞系统，我已经把东西都贴出来了，可以自己动手搞，毕竟自己动手的过程也是一个提高的过程。
最近在做气压开伞系统，程序已经写好了，简单的测试也通过了，可能月底上箭测试，到时候看和姿态开伞系统哪个好，准备做成双模式的。
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应该用陀螺仪来修正。。火箭看上去好大所以可以用大的模型舵机。。[s:274][s:274]
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用舵机感觉会反应迟钝，能否用步进电机呢？
如果能用上矢量喷口就理想了
如果能用上矢量喷口就理想了
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回 6楼(井蛙) 的帖子
在飞控上舵机比步进电机强的不是一星半点，两者面向的领域不一样。
矢量喷口涉及到的技术难点太多，目前估计坛子里没人搞得出来，国外也没见业余火箭出现过矢量喷口。
想了几天，得出一个结论：搞飞控没风洞那基本上是扯蛋[s:215]
目前，能通过程序控制舵面活动，但是怎么动、火箭不同的速度下舵面动作的幅度、舵面面积做多大、形状等等，这些问题最终还是要通过风洞吹风来解决。
矢量喷口涉及到的技术难点太多，目前估计坛子里没人搞得出来，国外也没见业余火箭出现过矢量喷口。
想了几天，得出一个结论：搞飞控没风洞那基本上是扯蛋[s:215]
目前，能通过程序控制舵面活动，但是怎么动、火箭不同的速度下舵面动作的幅度、舵面面积做多大、形状等等，这些问题最终还是要通过风洞吹风来解决。
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Re:回 6楼(井蛙) 的帖子
引用第7楼彩虹之巅于2013-03-11 23:10发表的 回 6楼(井蛙) 的帖子 :
在飞控上舵机比步进电机强的不是一星半点，两者面向的领域不一样。
矢量喷口涉及到的技术难点太多，目前估计坛子里没人搞得出来，国外也没见业余火箭出现过矢量喷口。
想了几天，得出一个结论：搞飞控没风洞那基本上是扯蛋[s:215]
目前，能通过程序控制舵面活动，但是怎么动、火箭不同的速度下舵面动作的幅度、舵面面积做多大、形状等等，这些问题最终还是要通过风洞吹风来解决。
.......
火箭还要高超音速风洞吧？貌似天朝也才刚有
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我认为，只有风洞气流的速度要和实际火箭飞行的速度差不多，吹风试验的结果才好拿来用。
火箭不同速度下，舵面的效率是不一样的。就象飞机有最低舵面控制速度一样，低于一定速度，舵面就起不到控制效果了。这就是气动舵面比不上矢量喷管的地方。
火箭不同速度下，舵面的效率是不一样的。就象飞机有最低舵面控制速度一样，低于一定速度，舵面就起不到控制效果了。这就是气动舵面比不上矢量喷管的地方。
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燃气舵比矢量喷管容易做得多，但是业余发动机工作时间短，燃料烧尽后还是要靠舵面。
曾经想过一个用二氧化碳做姿控推力的方案：
![k1.png]()
前后左右4个姿控喷管
1是气瓶
2是总阀门，以固定频率打开，也可以根据需要的修正量调节频率。
3、4两个三通阀门，平常处于中立位置，即两侧喷管推力相同。检测到偏航时全开一侧关闭另一侧修正姿态，姿态正确后重新回中。条件允许最好能做到比例控制阀门流量。
这样做的问题是没法控制滚转，管道系统会很重，流量不好控制，而且气瓶放气时温度降低压力下降导致姿控效率越来越低。但是不存在低速下失控的问题，理论上可以让火箭直上直下。
曾经想过一个用二氧化碳做姿控推力的方案：
前后左右4个姿控喷管
1是气瓶
2是总阀门，以固定频率打开，也可以根据需要的修正量调节频率。
3、4两个三通阀门，平常处于中立位置，即两侧喷管推力相同。检测到偏航时全开一侧关闭另一侧修正姿态，姿态正确后重新回中。条件允许最好能做到比例控制阀门流量。
这样做的问题是没法控制滚转，管道系统会很重，流量不好控制，而且气瓶放气时温度降低压力下降导致姿控效率越来越低。但是不存在低速下失控的问题，理论上可以让火箭直上直下。
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回 7楼(彩虹之巅) 的帖子
没有风洞也可以用经验公式，Openrocket、SpaceCAD等业余火箭设计软件里面的六自由度飞行仿真都用经验公式。
如果像ASR那样用CFD模拟可以得到精度接近风洞的数据。
如果只需要控制火箭竖直飞行避免偏航，论坛的93前两年用航模舵机做过一次，可以查老帖。
国外Armadillo Aerospace的垂直起降液机用过矢量喷口，难度比舵面高的多。
如果像ASR那样用CFD模拟可以得到精度接近风洞的数据。
如果只需要控制火箭竖直飞行避免偏航，论坛的93前两年用航模舵机做过一次，可以查老帖。
国外Armadillo Aerospace的垂直起降液机用过矢量喷口，难度比舵面高的多。
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回 楼主(彩虹之巅) 的帖子
这个视频字幕里说用自由旋转的尾翼做自旋稳定，貌似前面四片小翼摆动的方向一致做反馈抵消箭体自旋。
没有用反馈控制方向，比较容易和可靠，对于飞直线够用了。
视频字幕里面提到了制作者的网站链接 XXXXXXXXXXXXXXXXXXX/
没有用反馈控制方向，比较容易和可靠，对于飞直线够用了。
视频字幕里面提到了制作者的网站链接 XXXXXXXXXXXXXXXXXXX/
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回 13楼(彩虹之巅) 的帖子
彩虹,这是什么东东哇?还带齿轮的
搜索了一下,彩虹你的知识面真广,另外这个东东设计的好巧妙阿.
搜索了一下,彩虹你的知识面真广,另外这个东东设计的好巧妙阿.
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