补充一下：
四个发动机对称工作的情况下，合力依然垂直向上。
不说的话，第一幅图的情况下肯定会偏离轨道的
四个发动机对称工作的情况下，合力依然垂直向上。
不说的话，第一幅图的情况下肯定会偏离轨道的
33832
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大型火箭，分离装置设计
该装置原理简单，可以理解为相对运动。
由于大型火箭壳体较厚，所以可以支持该方案的施行。
下列为工作原理图：
第一阶段，只有辅助发动机加速度比主体发动机加速度大，才处于有效推力期。所以相对运动虽然静止，但是相对受力是辅助发动机对主体发动机对上做功。
![1.png]()
第二阶段，辅助发动机燃料可能未完全耗尽，但推力以不足以对主体发动机做功，开始有相对运动。
![2.png]()
第三阶段，辅助发动机及嵌入式机械杠杆从滑槽中滑出，与主体发动机分离。
![3.png]()
这个设计主要是考虑到做功的完全性，把有效做功完全给予，把辅助发动机动力损耗完全排除。
形象的说，就是在辅助发动机拖着主体走的时候，机械臂为V型。当辅助发动机不做功的时候，机械臂就为 I 型，从主体火箭的壳体滑槽中滑出。
主体火箭继续工作，不会出现辅助发动机还没燃烧殆尽，但是推力已经不足。摆脱了主体发动机拖着辅助发动机飞的情况。
爆炸螺栓虽然工作稳定，但是不能保证传感器第一时间把辅助发动机分离，因而出现了动力损耗（就是“主体发动机拖着辅助发动机飞”）
希望大家指点指点···~~~[s:233]
由于大型火箭壳体较厚，所以可以支持该方案的施行。
下列为工作原理图：
第一阶段，只有辅助发动机加速度比主体发动机加速度大，才处于有效推力期。所以相对运动虽然静止，但是相对受力是辅助发动机对主体发动机对上做功。
第二阶段，辅助发动机燃料可能未完全耗尽，但推力以不足以对主体发动机做功，开始有相对运动。
第三阶段，辅助发动机及嵌入式机械杠杆从滑槽中滑出，与主体发动机分离。
这个设计主要是考虑到做功的完全性，把有效做功完全给予，把辅助发动机动力损耗完全排除。
形象的说，就是在辅助发动机拖着主体走的时候，机械臂为V型。当辅助发动机不做功的时候，机械臂就为 I 型，从主体火箭的壳体滑槽中滑出。
主体火箭继续工作，不会出现辅助发动机还没燃烧殆尽，但是推力已经不足。摆脱了主体发动机拖着辅助发动机飞的情况。
爆炸螺栓虽然工作稳定，但是不能保证传感器第一时间把辅助发动机分离，因而出现了动力损耗（就是“主体发动机拖着辅助发动机飞”）
希望大家指点指点···~~~[s:233]
额~ 突然觉得好傻？~
这个就简单多了，原理一样，就是不做功的时候自动分离。细节还有很多问题需要改进
![11.png]()
![12.jpg]()
![13.png]()
这个就简单多了，原理一样，就是不做功的时候自动分离。细节还有很多问题需要改进
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好主意，不过并联的同步真得很难，还有发射前要进行一定强度的连接吧……
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回 3楼(ltl) 的帖子
不需要同步。我指的是主体与辅助发动机
如果同步的话，就没有相对做功。
只有辅助发动机和主体发动机存在相对做功的情况下才产生有效做功。
所以解决办法可以是：先同时点燃辅助发动机，再点燃主体发动机。
如果同步的话，就没有相对做功。
只有辅助发动机和主体发动机存在相对做功的情况下才产生有效做功。
所以解决办法可以是：先同时点燃辅助发动机，再点燃主体发动机。
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捆绑式助推器，就业余条件下真的无法达到精密的点火同步以及推力同步，用于无控火箭必然导致严重偏航，甚至打滚。
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有可能会出现分离不同步而导致气动紊乱和重心偏离。且发射准备阶段怎么保证一级捆绑助推在槽里到位？建议将四个发动机做一个连接结构可避免脱离不同步的问题。
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引用第5楼ehco于2011-05-25 17:03发表的 :
捆绑式助推器，就业余条件下真的无法达到精密的点火同步以及推力同步，用于无控火箭必然导致严重偏航，甚至打滚。
捆绑发动机的优势是可使箭体总长度大大缩短，重心压心等和气动外形设计相对简单，四个喷口相互作用上升阶段相对稳定。推力同步着实蛋疼，只能尽人事，然后再尽人事。点火同步感觉费点事还是可以解决的。
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LZ蛋疼了，助推器用完就要扔掉，直接把连杆用聚能炸了，碎片打中助推器也没事
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四凯的C组合发动机就是无控火箭加捆绑式助推器
淘宝 XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX/XXXXXXXm?id=3162699802
一个带开伞延时的芯级C6-4发动机加上4个不带开伞延时的C6-0助推器构成一组，助推器燃尽后反喷，把自身从箭体上抛掉。
淘宝 XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX/XXXXXXXm?id=3162699802
一个带开伞延时的芯级C6-4发动机加上4个不带开伞延时的C6-0助推器构成一组，助推器燃尽后反喷，把自身从箭体上抛掉。
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庆典礼仪火箭，明显的多发并联。
![201033011719294.jpg]()
大量火箭在庆典场合同时发射，说明多发并联后仍有较高的整体可靠性。
另外注意发射架设计细节。
![201033011655998.jpg]()
大量火箭在庆典场合同时发射，说明多发并联后仍有较高的整体可靠性。
另外注意发射架设计细节。
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这个。。。。我曾经设计过，被火箭群里面某人批了，说强度不够。。。。
而且这个点火时间要相当精确，不然会杯具
而且这个点火时间要相当精确，不然会杯具
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Re:回 3楼(ltl) 的帖子
引用第4楼焓熵`于2011-05-25 16:52发表的 回 3楼(ltl) 的帖子 :
不需要同步。我指的是主体与辅助发动机
如果同步的话，就没有相对做功。
只有辅助发动机和主体发动机存在相对做功的情况下才产生有效做功。
.......
我说的是助推器之间的同步
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庆典的火箭用的是四凯，当然可以同步，但是点火的要求确实也比较高
还有就是设在同一个箭体内的发动机其实就算不同步也影响不大，但是在助推器上的影响就大了
还有就是设在同一个箭体内的发动机其实就算不同步也影响不大，但是在助推器上的影响就大了
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发射前怎么办...所以还是要进行连接.........
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重心是个问题。。。。。。另外，机械臂要多粗？多重？这些都会影响中心。。。。而且太粗会影响气动外形
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1.如图一所示、那么火箭直径得多大？ 2.在辅助发动机燃料完全耗尽时候，嵌入式机械杠杆从滑槽中滑出，与主体发动机分离。那么在分离的时候机械杠杆从滑槽中滑出的瞬间可能会影响火箭的轨道
。并且在辅助发动机燃料完全耗尽时候能保证同时脱落下来吗？ 这是我的一些见解，说错之处请与原谅。。
。并且在辅助发动机燃料完全耗尽时候能保证同时脱落下来吗？ 这是我的一些见解，说错之处请与原谅。。
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回 16楼(【水青】) 的帖子
1.火箭大小无所谓，主要因壳体厚度而定
2.有可能有这种情况，但是如果燃料均匀度较好，基本上可以保持一直。或者可以采取联合制动装置，是4个辅助发动机协同分离
3.这种设计就是为了在燃料燃烧完之前分离，因为燃料殆尽但是还没完全烧完的时间段，有个推力下降的问题。
当加速度比主体火箭的加速度低时，就意味着主体火箭将要“拖着”辅助发动机飞，导致能量损耗
2.有可能有这种情况，但是如果燃料均匀度较好，基本上可以保持一直。或者可以采取联合制动装置，是4个辅助发动机协同分离
3.这种设计就是为了在燃料燃烧完之前分离，因为燃料殆尽但是还没完全烧完的时间段，有个推力下降的问题。
当加速度比主体火箭的加速度低时，就意味着主体火箭将要“拖着”辅助发动机飞，导致能量损耗
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我觉得外捆绑式可以用爆炸螺栓与反喷来解决。
至于开业庆典神马的火箭，药柱一个喷口四个并有一定倾斜角度不就得了。用得着点火控制？
至于开业庆典神马的火箭，药柱一个喷口四个并有一定倾斜角度不就得了。用得着点火控制？
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焓熵`
学者 机友 笔友
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