电路很简单，单片机是ATmega128，接显示屏键盘等等。GPS模块接uart0。
刚刚发现键盘对接收信号有影响，这下子有麻烦了。
考虑把GPS模块放在扬声器下面，同时显示屏向下移动
刚刚发现键盘对接收信号有影响，这下子有麻烦了。
考虑把GPS模块放在扬声器下面，同时显示屏向下移动
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手持GPS接收机
NMEA解码库，内有NMEA协议说明。
NMEA.h
//NMEA解码库
#ifndef _NMEA_decode_H__
#define _NMEA_decode_H__
//函数声明
void NMEA_decode(uint8 *str); //输入GPS语句，以$开头/r/n结束，输入前先校验，执行完成之后更新结果
BOOL NMEA_hash(uint8 *str); //对GPS语句进行校验，正确无误返回1
//输出结果
typedef struct {
uint8 date[7],time[7];
//yymmdd'\0',hhmmss'\0'
uint8 longitude[12],latitude[11];
//XXXXXXXXmm[E/W]'\0',XXXXXXXmm[N/S]'\0'
//uint8 speed[10],direction[6];
//xxxx.yy(km/h),xxxyuv = xxx.y度 u偏v
BOOL signal;//GPS已经正常定位(有信号)
} NMEA_data;
extern NMEA_data NMEA_result;
#endif
调用例子
我的硬件在uart0上面接了个CD4052，让PC通讯和GPS复用。所以需要GPS_MODE_1 GPS_MODE_0两个宏。这个需要根据自己的硬件平台修改
串口驱动，使用时需要针对自己的硬件进行修改
刚才更新了下NMEA解码程序，原来那个有bug
ls说的东西嘛，我很快就会有的。。。
![DSCF4723.jpg]()
7楼 发表于: 昨天 17:47
不带差分算不上"手持"..... =.=
吐槽无效，附近没有差分站。不过这个接收机支持差分功能，可以利用差分站辅助定位。
目前实测精度，无差分站，房间内，定位误差约30m
![GPS误差.jpg]()
ls说的东西嘛，我很快就会有的。。。
7楼 发表于: 昨天 17:47
不带差分算不上"手持"..... =.=
吐槽无效，附近没有差分站。不过这个接收机支持差分功能，可以利用差分站辅助定位。
目前实测精度，无差分站，房间内，定位误差约30m
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为以后用GL的模块做准备，NMEA0183要求必须支持的
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目前这个接收机没有差分定位能力，因为缺少配套差分站
但是它的软件支持差分定位，也就是说如果GPS模块自带差分功能，可以正确显示结果。
而且这个接收机背面有GPRS模块，只要软件上打开这个功能，就能够接收服务器发来的差分数据
但是它的软件支持差分定位，也就是说如果GPS模块自带差分功能，可以正确显示结果。
而且这个接收机背面有GPRS模块，只要软件上打开这个功能，就能够接收服务器发来的差分数据
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