估计等咱们设计好了你儿子又想要飞机了
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玩具潜水艇的一些想法
一直想给儿子做一个潜水艇玩具，有几个思路和问题想在这里和大家讨论一下。
1.外壳可用PVC水管来做，可根据自己的材料来选择不同的管径。
2.可遥控控制完成各种动作。
3.下潜问题不大，但上浮时有一些问题，暂时只能想到用瓶装的压缩气体将水排出上浮，不知大家可有更好的方法？
4.在深度控制方面靠一些传感器来实现应该也可以达到。
5.利用火箭板块里的技术再加上电控技术来实现潜射，这个功能比较炫，一直在考虑中。
6.再进一步可增加视频与格斗功能，这将是很大的乐趣所在。
欢迎大家踊跃发言，提供更好的想法，谢谢！
1.外壳可用PVC水管来做，可根据自己的材料来选择不同的管径。
2.可遥控控制完成各种动作。
3.下潜问题不大，但上浮时有一些问题，暂时只能想到用瓶装的压缩气体将水排出上浮，不知大家可有更好的方法？
4.在深度控制方面靠一些传感器来实现应该也可以达到。
5.利用火箭板块里的技术再加上电控技术来实现潜射，这个功能比较炫，一直在考虑中。
6.再进一步可增加视频与格斗功能，这将是很大的乐趣所在。
欢迎大家踊跃发言，提供更好的想法，谢谢！
不用那么复杂
比重调整到和水差不多，后面装一个螺旋桨提供动力
两侧安装水翼可以调整角度
差不多就是个水下飞机
比重调整到和水差不多，后面装一个螺旋桨提供动力
两侧安装水翼可以调整角度
差不多就是个水下飞机
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水对电磁波的衰减作用很大，普通的方式恐怕没有办法跑太远，放弃视频传输需求的话可以考虑水声通信，对水下环境的探测同样改为声波方式
用压缩空气上浮的方式很好，一个小压缩气瓶就可以用很久了，通常大型的军用潜艇也基本上都是使用这种方式的
用压缩空气上浮的方式很好，一个小压缩气瓶就可以用很久了，通常大型的军用潜艇也基本上都是使用这种方式的
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正规的潜艇，有用火药燃气吹除压载水舱里的水的。作为玩具，可以遥控控制火药燃烧，比压缩空气节省地方，也方便控制，慢速火药论坛里不少，很好做。
水翼结构不能静止上浮下沉，少了一些观赏性。
水翼结构不能静止上浮下沉，少了一些观赏性。
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3.下潜问题不大，但上浮时有一些问题，暂时只能想到用瓶装的压缩气体将水排出上浮，不知大家可有更好的方法
用电力电解出气体。。。。效率不知怎么样，我有这样的想法但还没实施过
用电力电解出气体。。。。效率不知怎么样，我有这样的想法但还没实施过
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回 5楼(jrcsh) 的帖子
电力电解效率应该比较低，而且浪费了宝贵的电力。不过还是要多谢回复。
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回 3楼(我说要有光) 的帖子
水对电磁波的衰减是个问题，但暂时还没想出更简单有效的方法。
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引用楼主bond-tang于2012-03-16 11:39发表的 玩具潜水艇的一些想法 :
一直想给儿子做一个潜水艇玩具，有几个思路和问题想在这里和大家讨论一下。
1.外壳可用PVC水管来做，可根据自己的材料来选择不同的管径。
2.可遥控控制完成各种动作。
3.下潜问题不大，但上浮时有一些问题，暂时只能想到用瓶装的压缩气体将水排出上浮，不知大家可有更好的方法？
4.在深度控制方面靠一些传感器来实现应该也可以达到。
.......
1.LZ可以玩大的。既然是PVC爲啥不弄個最粗的？能放多點設備，水密格艙也可以多弄幾個。（搞不好一個電瓶車電池也能塞進去）
2.這個可要看天綫在水裏的靈敏程度了，所幸LZ弄的這東西不會潛水深過十米。
3.樓上有人說過用電解水，但效率不大。不過如果一個電瓶車電池放進去了，效率什麽的該不成問題了。比較不環保的想法是，裏面準備一個小滅火筒，不是用來滅火，而是用來產生大量二氧化碳，用來上浮。（幸好不能坐人）要不然用豬肝配雙氧水也能分解不少氧氣。
4.LZ既然想到了，我也不說了。
5.補充一下其他想法。既然是遙控潛水艇，紅警裏面尤里的潛艇除了能發射導彈，魚雷也是必要的。用滅火筒可以製造大量推進氣體，或者用早已被軍隊淘汰的雙氧水魚雷。潛射導彈方面，不擔心水密結構問題，倒是擔心LZ用什麽裝藥作爲火箭燃料。別碰的一下，潛艇沉沒了。
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一个前后的推进器 再加一个上下的推进器即可 密度与水一样 强制上升下潜 遥控.......用电线把.....
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PVC排水水管耐压很差很差！
俺厂有个失败工程设计：DN160 的PVC水管在设计5米水深的曝气池下穿过。曝气池满水才两个小时PVC管就被水压挤碎，后来只得换钢管。
俺厂有个失败工程设计：DN160 的PVC水管在设计5米水深的曝气池下穿过。曝气池满水才两个小时PVC管就被水压挤碎，后来只得换钢管。
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其实这就是纯粹的扯蛋 而且是科创最忌讳的帖子 。。幻想贴 对了 叫小白问题。。
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我早有此想法，只是事情多，暂时排不上日程来。借楼主宝地顺便听听大家的建议。
简单说说自己的思路。考虑到水密问题，推进系统打算用电磁泵。上浮下潜的控制，设计一气室，还是用泵灌水和抽水来控制。这种方法可能很笨，但比较适合我DIY。
简单说说自己的思路。考虑到水密问题，推进系统打算用电磁泵。上浮下潜的控制，设计一气室，还是用泵灌水和抽水来控制。这种方法可能很笨，但比较适合我DIY。
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说个比较冷门的方法。将潜艇比重控制在与水基本相同，底部放个注射器，活塞接一螺杆马达（有现成套件），靠电力驱动注射器活塞，改变空气体积。优点是可精确控制上浮下潜，并且不受速度限制。
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回 5楼(jrcsh) 的帖子
激光传输的码率够高，必须赞扬，只是对水质的要求可能会苛刻些
刚刚找到了一个实验视频，wifi居然连一个小洗脸盆的水都穿不透。。。 情何以堪啊
XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX/video/av197337/
刚刚找到了一个实验视频，wifi居然连一个小洗脸盆的水都穿不透。。。 情何以堪啊
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把潜水艇的密度调整好，让它与水的密度相近，比如能漂浮在水面的时候加配重，使之能悬浮在水中，如果直接下沉加气瓶增加体积，具体情况具体分析。控制上浮下潜用微型舵机就行，用舵机控制方向舵，其方向舵在螺旋桨后边，这样就可以方便控制在水中上下，注意控制下潜深度，以免过深接受不到信号over了。或者密度控制比水稍小，在水中可以缓慢的上浮，以避免石沉大海的悲剧。具体的密度还望楼主拿捏好。
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在密度和水相近的情况下，主要用方向舵的上下摆动控制上浮下潜，方案比较简便易行，如若还想左右移动，还可以加一可以左右摆动的方向舵
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回 19楼(yuyue3106) 的帖子
你提醒了我，如果真发生收不到信号或别的什么状况，应当有自动上浮程序，否则真有可能会发上脱了裤子捞潜艇的状况哦。谢谢！
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1，PVC水管还不如2.5L的可乐瓶。
2，采用普通PCM遥控器可能在水底2米发生失控可能。
3，加一个适当的推进器（模型论坛很多潜艇贴），利用水平和垂直尾翼来控制潜艇的上升和转向。
4，如果在水下太深，PCM遥控器自带失控保护，只要设定一个失控保护（设定水平尾翼的上升角度和适当油门）
5，如果水深怕电子设备失控，可以安装LED灯。到时只能下渔网了。
6，最主要的是要做好防水，推进器转轴处加黄油。当然电子动力设备在水中最主要的是冷却，可以做一个循环水冷装置（参考电脑水冷散热片），电子调速器可直接贴水里，用905硅胶密封电子调速器线路，其散热片直接裸露在水里。
以上仅个人建议，当然大家所说的气瓶也是一个不错的想法，但涉及到遥控方面的话，还是依靠接收机的失控保护功能。
2，采用普通PCM遥控器可能在水底2米发生失控可能。
3，加一个适当的推进器（模型论坛很多潜艇贴），利用水平和垂直尾翼来控制潜艇的上升和转向。
4，如果在水下太深，PCM遥控器自带失控保护，只要设定一个失控保护（设定水平尾翼的上升角度和适当油门）
5，如果水深怕电子设备失控，可以安装LED灯。到时只能下渔网了。
6，最主要的是要做好防水，推进器转轴处加黄油。当然电子动力设备在水中最主要的是冷却，可以做一个循环水冷装置（参考电脑水冷散热片），电子调速器可直接贴水里，用905硅胶密封电子调速器线路，其散热片直接裸露在水里。
以上仅个人建议，当然大家所说的气瓶也是一个不错的想法，但涉及到遥控方面的话，还是依靠接收机的失控保护功能。
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水下避障考虑过没？难道只在游泳池里试验？天然水域也是要去的吧～
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回 17楼(power_rdx) 的帖子
个人感觉这种方法效率很低 要等很久才有反应。。。
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兄弟，你的产品出来没有？用哪种方案？
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回 24楼(氰醇镁铝) 的帖子
那是你设计的问题。。
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回 26楼(power_rdx) 的帖子
那你那种方法可以准确 快速 无延迟的控制上浮下潜么...
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回 27楼(氰醇镁铝) 的帖子
我觉得魔神的方法要达到他说的性能应当是没问题的，但我还是认为你的构思更好一些，因为你的构思在结构上只需要添加一部电机和扇叶，不需要活塞气囊变速箱等结构，因此制作容易结构简单。而且在潜艇失灵的时候，由于扇叶停转潜艇会自然上浮。如果采用气囊的构思，那么潜艇在水下一旦失灵或气囊泄漏，就必须要人下去捞了。
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我突然想到幾十年前東德有人自製摩托潛艇逃到西德的故事……
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回 27楼(氰醇镁铝) 的帖子
完全可以，你的这三个要求都是该设计的优点。
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回 28楼(玄明) 的帖子
我想还可以直接用电解水或者电气化水来实现，这个只要电控制恰当，很快的速度就能生成大量气体[s:271]
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沉浮问题还是楼上说的一个或几个注射器涂油+电机+减速齿轮+螺杆解决方便.
用电波遥控用于水下,波长短了进不去,波长长了天线是个问题,
可能声控实用些,可视深度情况也可考虑用红外线,
如果是单轴螺浆的,且马力强大,艇体会倾斜,甚至横滚,特别是加速时,可能需要设计一个倾斜度检测的装置,然后自动控制一个重锤扁转一定的角度以保持垂直.
如果不是在游永磁里玩,而是用于探险猎奇的,可能要做一个自动上浮装置,例如用一个气球或套套接好一个压缩空气小瓶子,水深一但到达设定深度时自动冲气上浮救命.
用电波遥控用于水下,波长短了进不去,波长长了天线是个问题,
可能声控实用些,可视深度情况也可考虑用红外线,
如果是单轴螺浆的,且马力强大,艇体会倾斜,甚至横滚,特别是加速时,可能需要设计一个倾斜度检测的装置,然后自动控制一个重锤扁转一定的角度以保持垂直.
如果不是在游永磁里玩,而是用于探险猎奇的,可能要做一个自动上浮装置,例如用一个气球或套套接好一个压缩空气小瓶子,水深一但到达设定深度时自动冲气上浮救命.
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几年前设计过的。。后来由于螺旋桨和传动及密封方面的问题告吹了，设计了，却没条件做。。。
不过方案可以拿来给LZ参考参考。。。。
沉浮控制
沉浮采用酸和碳酸盐反应产生气体来控制上浮，遥控控制阀门开关开来获得气体。。还有就是定时开关控制定时沉降。。
微型气泵压缩或者泻放气体，类似鱼泡的原理
遥控方面
由于水对无线电的衰减较严重，考虑过是高频声音作为遥控信号。。不过对遥控部分需要完全自己设计，难度太高，放弃。
还有就是浮子天线。。。优点是可以知道潜艇的位置，而且可以直接无线遥控。。。
紧急预案
为了防止出现潜艇沉底，失去浮力的情况，潜艇地步要增加探针。。或者顶部加一个应急浮球（小气球），出现意外情况自动充气（化学反应），然后将潜艇拉向水面。
电池没电的情况下，阀门失效，自动充气，上浮潜艇。
不过方案可以拿来给LZ参考参考。。。。
沉浮控制
沉浮采用酸和碳酸盐反应产生气体来控制上浮，遥控控制阀门开关开来获得气体。。还有就是定时开关控制定时沉降。。
微型气泵压缩或者泻放气体，类似鱼泡的原理
遥控方面
由于水对无线电的衰减较严重，考虑过是高频声音作为遥控信号。。不过对遥控部分需要完全自己设计，难度太高，放弃。
还有就是浮子天线。。。优点是可以知道潜艇的位置，而且可以直接无线遥控。。。
紧急预案
为了防止出现潜艇沉底，失去浮力的情况，潜艇地步要增加探针。。或者顶部加一个应急浮球（小气球），出现意外情况自动充气（化学反应），然后将潜艇拉向水面。
电池没电的情况下，阀门失效，自动充气，上浮潜艇。
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回 楼主(bond-tang) 的帖子
利用化学反应产生气体解决上浮问题，活性碱金属遇水放出大量的氢气可以冲入密封舱让潜艇上浮，并且可以经这些氢气引入鱼雷发射器产生爆炸从而发射鱼雷！
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回 33楼(悟空悟净) 的帖子
不瞒你说，我也是由于螺旋桨和传动及密封方面的问题一直没法动手，不过你的紧急预案真不错。
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。
用压缩空气瓶来作气源比较好，压缩气体同时还可以做动力。就两个气阀，一个控制上浮，一个控制前进。
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见过商品模型潜艇，用纵向涵道螺旋桨推进（装在艇体内部）控制沉浮。
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回 28楼(玄明) 的帖子
额 看论坛里对于小白问题的定义。。。
XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX/t/36782
XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX/t/36782
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回 38楼(libra) 的帖子
玩具潜水艇并不算一种常见的东西，其结构或构成也没有严格的标准或规范，所以我认为LZ或其它会员在这里的问题或答案并没有不妥的地方。比如有人讨论在手机上使用LED背光会被算作小白问题，但在玩具潜水艇上使用气囊或桨叶却不算，因为手机使用LED照明是具有普遍性的常识，而以DIY为目的去构思玩具潜艇中一些简单的结构却具有原创性与开创性——创新的态度哪怕只有一点点，也不应当被扼杀。
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水下控制非专业的可以用超声波传输.
这要求单片机比较好.你们有谁会么.
具体是这样操作:
发射机把控制信号编码,载波,放大,用超声波振子发射出去,超声波振子要放在水中.
接收机把接收到的微弱信号放大,解码,去控制各种动作.接收可直接用压电磁片.
我以前做过类似实验,700米左右直线无障碍的话,发射机只要6W,也就是一个超声波振子就够了,
如果是弯曲的河道,或有障碍,30米还是行得通.不过因为声波的衍射和反射等原因,干扰比较大,所以要把控制延时时间长一点.要不然,误码太多,小心单片机死机.我单片机也不好,程序编的太差.动不动就死机.
还一个问题就是,大家知道飞机航模在无信号时就转圈,不会导致不控制时一直向前飞,你水下的怎么处理,无信号要浮起来,还要靠岸,你不想大冷天的下水去游泳吧.
这要求单片机比较好.你们有谁会么.
具体是这样操作:
发射机把控制信号编码,载波,放大,用超声波振子发射出去,超声波振子要放在水中.
接收机把接收到的微弱信号放大,解码,去控制各种动作.接收可直接用压电磁片.
我以前做过类似实验,700米左右直线无障碍的话,发射机只要6W,也就是一个超声波振子就够了,
如果是弯曲的河道,或有障碍,30米还是行得通.不过因为声波的衍射和反射等原因,干扰比较大,所以要把控制延时时间长一点.要不然,误码太多,小心单片机死机.我单片机也不好,程序编的太差.动不动就死机.
还一个问题就是,大家知道飞机航模在无信号时就转圈,不会导致不控制时一直向前飞,你水下的怎么处理,无信号要浮起来,还要靠岸,你不想大冷天的下水去游泳吧.
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回到原點，什麽是潛水艇？非得要艇的形狀嗎？
如果潛水鈡的外形如何？
潛水鈡製作容易（就一）籃球也能做到，容易控制浮沉（不是吊繩子的那種，而是在籃球充氣口插一氣門芯和氣閥），就是前進姿態比較難調整。
天綫的話，這個是無綫電的活計，無論是什麽外形的潛艇都遇到同樣的課題。
還有個弱點，就是要控制好氣體量。等到籃球癟了，那也沉沒了。
如果潛水鈡的外形如何？
潛水鈡製作容易（就一）籃球也能做到，容易控制浮沉（不是吊繩子的那種，而是在籃球充氣口插一氣門芯和氣閥），就是前進姿態比較難調整。
天綫的話，這個是無綫電的活計，無論是什麽外形的潛艇都遇到同樣的課題。
還有個弱點，就是要控制好氣體量。等到籃球癟了，那也沉沒了。
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其实，我也早有这样的想法，只是没有实施，
我的想法是在潜艇储水仓中，放一些燃速慢的火药，需要浮起来的时候，点燃， 燃烧的气体将水压出去，，火药可以设计成圆柱体，端面燃，没问题，但遥控问题不好解决的，要不就设计成全自动的吧，在水底，避障，隔段时间上来一下，《上来就可以遥控了》，
我的想法是在潜艇储水仓中，放一些燃速慢的火药，需要浮起来的时候，点燃， 燃烧的气体将水压出去，，火药可以设计成圆柱体，端面燃，没问题，但遥控问题不好解决的，要不就设计成全自动的吧，在水底，避障，隔段时间上来一下，《上来就可以遥控了》，
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楼上说的，水对电磁波削弱太明显了，楼主只能做有线控制的潜艇，会减少乐趣，而且没有视频的话，潜艇真的没办法玩，而视频的成本又会增加啦；建议你做一个半潜的遥控船，可下浮动，而不完全下沉，下沉一定深度时可以发射炮弹，也很好玩；最重要的是能够看到操纵的物体，会更有兴趣！
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我在航模论坛见过几个做潜艇的，别的不提，比较成熟的上浮下潜方案是用橡胶袋，气球之类的东西+正反气泵，上浮时，潜艇内部空间其余的气体被气泵打进气球，艇壳整体的气压减小，但是气球充气排水，下潜就是反过来
气球部分也有用活塞做的，更精致一点
气球部分也有用活塞做的，更精致一点
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越声波可以在水里很好的传播，遥控部分可以试试。
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回 40楼(huhututu) 的帖子
航模无信号时的状态可以自己设置的
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目前没有能够遥控水下的遥控器，或者距离3--4米有可能，建议用线控，或者足够长的伸出水面的天线，假如用声纳类的更复杂，你不可能到水下操作吧，所以要把发射装置沉到水下，然后拉条线上来再转到遥控器上，麻烦死了.......
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这个很不好玩！
不算无线电还是声呐控制，就说场所也不方便，恐怕只能在游泳池吧。
天然水域水草淤泥各种废弃物就不好办。
不算无线电还是声呐控制，就说场所也不方便，恐怕只能在游泳池吧。
天然水域水草淤泥各种废弃物就不好办。
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