KC-目前最长一条、弟一个三.级火箭发射花紫

论坛>航空航天>喷气推进

文号t34023

75242

jrcsh2011/06/05喷气推进 IP:广东

经过长达19天的筹备，zzlzhang为我们带来了KC-目前：长度最长3M左右、弟一个三.级火箭..................待续

先更新图一些

这是我最喜欢的部位了不但美观而且解决了固定问题

这个头部是用开锯齿的方法在用封箱胶固定而成

为了减轻三.级发动机工作时对外壳的瞬间冲击力我们在头部放了些...填充物顶着三级发动机来减轻冲击力

左边是一级的金属发动机已经装，在安装时使用了先密封喷口的方法来减少受潮，保护发动机质量的安装过程质量控制与操作.

想起一句歌词...洁白的婚纱............真TMD白

zzlzhang 与三.级火箭 ~~~~这高度差......不是一般的麻烦  在现场装上弟三级的点火头引线时~~~~，太高了够不着~~~ 只好把火箭连同发射架一同放倒....

(当时还有个~~~自告奋勇的热心路人n ，说~~~~他很高~~~~~结果一样够不着.....哈哈)

zzlzhang 与焓熵在作发射前的最后一次检查.

~~~很好很强大~~~~ 这权火箭是有条形码~~~~的

壳体初次组装~~~~ 一级的尾翼用的是PCB 二级的尾翼用的是铝合金. 三。级只要完成开降落伞任务~~~管它爱飞哪飞哪

上架子~~~~（我作架子的进度（长度）跟不上zzlzhang造火箭的长度阿）~~~3.66M的房高就这样~~~快要被顶到................

~~~~光线有限.......................这次的教训~~~~最好还是不要在晚上发射

目前 6.5日下午我们再次回到现场寻找~~~~残骸  无果(也有点结果~~~~每人都给树枝,刺刮伤不了~~~~痒痒痒痒痒痒痒痒痒痒痒痒痒痒痒痒痒)

这次未能回收金属发动机2条..降落伞一个.....控制器等~~~损失~~~~接近快接近4位数~~~~~~~~

发射：

弟一级成功点着  ，但(注意只是可能的猜测)可能出现新的点火方法带来的漏洞，一级发动机工作3秒左右 ~~~堵头穿了

弟二级有没成功点火未知, 但可能~~~~他是回收失败的祸首之一,  不是在设计的轨迹上点火~~~而是可能一级发生了穿堵头后，火箭倾斜了变成了横飞。。。二级如果成功点火~~~~~哪就飞得~~~好远......~好远......~好远......~好远......~好远......

三.级发动机  从视频上分析因当是点着了 (放了能材进行)看到有爆.炸的火灯

距离太远.....回收用的闪烁LED~~~~ 不可见 (也有可能强大的冲击力电路板直接裂了,这问题要回收到残骸才知)

如果不用锋鸣器,可以考虑装个电子录音机(比如50块钱一个的MP3也有这功能)上去录下发动机的工作时间

发射后没有在预期的轨道上~~~而是反方向转了一个大弯....................一个杯具的大弯

............................

最后还是提醒: 大家发射这个时注意安全，自己的和别人的,特别是人。

+1 科创币

qharryq 2011/07/04 这么给力的东东怎能不赞扬？！

+50 科创币

qharryq 2011/07/04 刚才评错分了

来自：航空航天 / 喷气推进

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~~空空如也

11112222

13年8个月前 IP:未同步

298295

1楼

似乎没看到三级各自分离的场景

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10班陈大葱22号

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298296

2楼

我了个去...它哥们长的也太高了点...

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alex.chen7 百炼成钢

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298297

3楼

好长的火箭呀，能飞多高？

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喵小酱

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298320

4楼

用的啥燃料？KNDX？希望看分节。。。

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helium

13年8个月前 IP:未同步

298330

5楼

恭喜，成功了么？
求视频~~~~~~~~~~~~~

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cnbeta

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298339

6楼

期待视频~赶紧滴哦~

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pbhapya

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298344

7楼

求细节 [s:256]
尤其是分离部分

发动机很帅气

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litianyue

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298345

8楼

请问三级是怎么分的，每级各长多少，看上去第一级好像有一米。。。

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ltl

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298348

9楼

同求视频和发射数据

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奇侠

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298350

10楼

哇。。。做功相当不错。话说没看到火箭分离的视频呢

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gzh007007007 十步芳草

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298356

11楼

惊现红衣罗莉

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【水青】

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298368

12楼

引用第4楼58801524于2011-06-05 09:15发表的 :
用的啥燃料？KNDX？希望看分节。。。

同问，希望楼主答复。

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masknight

13年8个月前 IP:未同步

298380

13楼

这已经很像导弹了。[s:261]

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虎哥

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298382

14楼

最后一级的稳定采用的什么方案

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箭zy-h2

13年8个月前 IP:未同步

298390

15楼

11L 那货不是萝莉！X 15

回正题
我想看分离的视频，我很想知道这个火箭是用什么连接方法，可以发详细的原理示意图不。

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ltl

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298405

16楼

能解释一下“花紫”是什么吗……LZ是手写板还是五笔………………

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拔刀斋

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298460

17楼

蓝色的是装饰灯？

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zzlzhang

13年8个月前 IP:未同步

298479

18楼

LED+蜂鸣回收，但最后还是没有找回来，燃料用KNDX
下面一级用纯白的，上面一级用碳化的，最高一级用PVC的发动机，牵引伞用.
点火采用两个延时电路，从发射时开始计时各自控制第二个点火
我们现场也没有看到二三级点火，第一，可能加速度太大，控制的电磁继电器打开了...
第二，可能太远了...

学术分

科创网

2011-06-06

兑为学术分

+2500

科创币

科创网

2011-06-06

虽然回收失败，但是工作很有成效。希望补充设计资料，多发一些研制花絮。

-5000

科创币

科创网

2011-06-06

兑换学术分

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zzlzhang

13年8个月前 IP:未同步

298481

19楼

最后一级纯粹用于拉伞
不过单作为一级的话已经不需要尾翼
首先速度很快
第三级发动机位于头锥内部偏前，压心位于重心后面，不需要尾翼也能工作.

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298485

20楼

引用第18楼zzlzhang于2011-06-06 00:15发表的 :
LED+蜂鸣回收，但最后还是没有找回来，燃料用KNDX
下面一级用纯白的，上面一级用碳化的，最高一级用PVC的发动机，牵引伞用.
点火采用两个延时电路，从发射时开始计时各自控制第二个点火
我们现场也没有看到二三级点火，第一，可能加速度太大，控制的电磁继电器打开了...
第二，可能太远了...

这种高g环境绝对不能用电磁式继电器 ..

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zzlzhang

13年8个月前 IP:未同步

298491

21楼

回 20楼(dd) 的帖子

引用第20楼dd于2011-06-06 00:33发表的 :

这种高g环境绝对不能用电磁式继电器 ..

那估计是继电器松掉了...求推荐...上固态？12V下工作，电耗尽量小~
现场声音非常震撼...我距离8M左右发射...声音像鞭炮持续炸...耳鸣了一阵子

-10

科创币

科创网

2011-06-06

未达到安全标准

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ltl

13年8个月前 IP:未同步

298498

22楼

肯定是纯固态电路才行，直接上三极管或者可控硅吧……继电器这种东西太不靠谱了……

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jrcsh

作者

13年7个月前 IP:未同步

298502

23楼

引用第17楼拔刀斋于2011-06-05 22:11发表的 :
蓝色的是装饰灯？

原来是这个絮我又打错字了呵呵

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jrcsh

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298505

24楼

引用第16楼ltl于2011-06-05 17:42发表的 :
能解释一下“花紫”是什么吗……LZ是手写板还是五笔………………

拼音....................... 看我的字要带上~~~小会会字典才有保证提高 1/10000000000000000000的可识别性(可读性)

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虎哥

13年7个月前 IP:未同步

298508

25楼

事实上，电磁继电器在火箭和卫星中广泛应用。磁保持继电器具有非动作时不耗能，通态电阻接近于0，断态电阻接近于无穷，抗宇宙射线等特点，这方面没有任何固态器件能比。其实这点加速度根本算不了什么，50g才不到500m/s^2，通过适当的设计很容易克服。玉兔RAP火箭的加速度最大也不过28g，随便找个动臂轻小些的民用信号继电器都能承受，更不用说楼主的火箭加速度估计10g都不到。

宇航用电磁继电器通用规范
QJ 3283—2006

4.8.13 稳态加速度
除另有规定外，继电器按GJB 360A—1996方法212规定进行试验，并采用下列细则和规定：
a）安装方法：按4.8.8.1a）的规定。
b）试验条件：A，但加速度量值分别为196m/ s2、490m/s2、735m/s2、980m/s2，具体按详细规范规定。除另有规定外，应分别在继电器三个相互垂直轴线（X、Y 和Z）的每一轴线方向上施加加速度。在每一轴线方向，线圈去激励试验5min，线圈瞬时加额定电压后将线圈电压降至规定的最高温度下的最大动作电压试验5min。对于自保持继电器，在其线圈不加电压时，应保持在各自的相应保持状态，应监测触点是否处于正确状态。
c）试验后的检查：按4.8.8.1e）规定。

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jrcsh

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13年7个月前 IP:未同步

298511

26楼

点火电路可能存在接错线问

工作也不可靠

在计划使用STC 的 15F 或 C52 写一个控制器目前可以想得到功能多级定时点火触发点火

简单的控制垂直向上飞行

2M左右的信标

无线通信~~距离是个问题天线电路也是个问题

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warmonkey

13年7个月前 IP:未同步

298539

27楼

买3个固态时间继电器就可以了，告诉老板你们要无触点的，这东西工厂用得很多，可靠性有保障
追踪器不要再用那个测向机了，1mV/m的灵敏度情何以堪啊。。。收音机都比这靠谱。。。不过我说了好几次都被ZZL无视了

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nighthawk

13年7个月前 IP:未同步

298542

28楼

求该火箭整体的长径比

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vocal@ルカ

13年7个月前 IP:未同步

298544

29楼

引用第25楼虎哥于2011-06-06 03:40发表的 :
事实上，电磁继电器在火箭和卫星中广泛应用。磁保持继电器具有非动作时不耗能，通态电阻接近于0，断态电阻接近于无穷，抗宇宙射线等特点，这方面没有任何固态器件能比。其实这点加速度根本算不了什么，50g才不到500m/s^2，通过适当的设计很容易克服。玉兔RAP火箭的加速度最大也不过28g，随便找个动臂轻小些的民用信号继电器都能承受，更不用说楼主的火箭加速度估计10g都不到。

宇航用电磁继电器通用规范
.......

这么说线圈耗电大才可以产生强大的磁力

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jrcsh

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13年7个月前 IP:未同步

298565

30楼

从视频上慢镜（1P/mS）火箭离架时已经歪了 10~13度左右............看来这个架子还要在加强导轨的刚性

....珍贵的数据.................

向上成接近 87度左右向东北方向微倾斜

点火的哪一下就已经发生了微微的倾斜图上是向右 7度左右

之后~~~有“弹性的铝合金导轨”又使用火箭弹了回去一点点 <3度

推力开始克服重力火箭开始上升

但推力还没达到理想的值, 火箭头部又倾斜了 10度左右 (累计快接近15度了)

推力开始达到理想值~~~~开始猛加速度

~~~不知是一级发动机的PCB尾翼刚性不足了还是，安装问题这权火箭飞行中会慢慢~~~~转弯~~~~ 从垂直到最后变成了~~~~水平飞行...............

从以上的数据结合虎哥说的,至少得到 : 在火箭推力没达到理想值前，最好控制火箭的导轨内，或是软锁/阻在导轨内、或加长导轨

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燈爺

13年7个月前 IP:未同步

298566

31楼

我觉得初始推力不足或者质量太重，受到干扰即发生很大偏动。
看来子林还要在燃料方面下点功夫~
严重支持

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hsldlee

13年7个月前 IP:未同步

298567

32楼

果然很长！晚上发射实在是，看不清。。

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jrcsh

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13年7个月前 IP:未同步

298573

33楼

灵感==  简易测量距离方法

这次在三级的发动机口放了~~~~~能材。。。在录像上可以看到点着了  , 而在约半秒左右后的时间录到一个不正常的爆/啸声，如果是个声音是能材发出的通过公式计算

可以定位在约 100M 左右的高空

现在在装专业音频处理软件 ~~~~分析  看准确的间隔时间是多少

//-----------------分析进展----

用专业声音处理软件后看到2个不明显声音但又是重要的数据   如果这个声音不是来到其它干扰这次的发射的收获还能在提高些.

在7.02秒(从录象看到疑拟装于三.级发动机喷口的能.材被点着的火光)
在8.13秒(收到.“吃...”.的一声短暂声音（视频）) / 在8.025秒  (收到.“吃...”.的一声短暂声音（专业声音处理软件）)

通过这2个数据  大概计算结果是 :  340米／秒* （7.02-8.13） ~340米／秒* （7.02-8.025） =377.4~341.7米  当时的距离

起飞后的3秒左右与我们的距离是 341.7~ 377.4米

另一个不明显的声音在 14.979杪出现（当时现场人员刚好都停了没出声音） 15.404秒又被现场人员的声音覆盖~~~~~  与 8秒时出现的声音有些类似(可能是7秒时的声音从其它地方反射回来)但又象是发动机工作的声音

声音波形图

073转声音文件.rar 228.93KB RAR 34次下载

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zzlzhang

13年7个月前 IP:未同步

298578

34楼

引用第27楼warmonkey于2011-06-06 10:55发表的 :
买3个固态时间继电器就可以了，告诉老板你们要无触点的，这东西工厂用得很多，可靠性有保障
追踪器不要再用那个测向机了，1mV/m的灵敏度情何以堪啊。。。收音机都比这靠谱。。。不过我说了好几次都被ZZL无视了

我错了...
但现在连信标都没有...别说测向机了...
我手上只有80M的测向机，当然还有2M波的...
收音机是靠谱...但我这种不懂电路的人改装难度也高了点...
我以前是测向队的，对测向机熟悉....

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hsldlee

13年7个月前 IP:未同步

298591

35楼

你这火箭名字。。memory1989，又要加密，还怕和谐。。不会是为了纪念北京之春吧[s:247]楼主pm一下密码啊

科创币

jrcsh

2011-06-06

密码不是写在了弟三个文件哪了么

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zzlzhang

13年7个月前 IP:未同步

298595

36楼

引用第35楼hsldlee于2011-06-06 14:15发表的 :
你这火箭名字。。memory1989，又要加密，还怕和谐。。不会是为了纪念北京之春吧[s:247]楼主pm一下密码啊

没错...就是为了纪念那个什么都没有发生过的春夏之交...
所以当时弄不完宁愿晚上放也不第二天放...
我们做不了什么...所能做的只是尽量不要忘记而已...
话说当时现场的大部分围观者都是不知道那个年份是神马意思的...

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燈爺

13年7个月前 IP:未同步

298596

37楼

竟然不知道，异常和谐，异常平和。
看了视频，ms刚点火，第一级堵头处出现了火苗~

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jrcsh

作者

13年7个月前 IP:未同步

298599

38楼

现场不远处有个大家伙都不知是不是从哪反射回来的声音纠结

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焓熵`

13年7个月前 IP:未同步

298619

39楼

要看視頻的來這裡~~~

XXXXXXXXXXXXXXXXXX/v_show/id_XXXXXXXXXXXXXXXXml

XXXXXXXXXXXXXXXXXX/v_show/id_XXXXXXXXXXXXXXXXml

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wuym

13年7个月前 IP:未同步

298621

40楼

还是白天发射效果会更好一些，这大火箭是过瘾啊

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焓熵`

13年7个月前 IP:未同步

298628

41楼

另附雜圖數張：

焓熵表示，身高很有壓力[s:240]

zzlzhang的延時點火裝置

我表示這張很不專業

箭標特寫

會會覺得這個裝線很有意思

zzlzhang孤單中，最後檢查裝線

火箭整體特寫一張

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jlt1

13年7个月前 IP:未同步

298629

42楼

头是怎么做的啊

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hsldlee

13年7个月前 IP:未同步

298880

43楼

分级装置怎么设计的，大家伙正在愁这个呢

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adamdream

13年7个月前 IP:未同步

299076

44楼

这视频。。。火箭飞上天后就几乎什么也看不见了。、。

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power_rdx

13年7个月前 IP:未同步

299552

45楼

模型火箭最佳发射时机为傍晚太阳即将下山时，观察点应位于侧逆光位置，这样既可以清晰地看到烟迹，也可以看到箭体。

还有一点不明白，你们为什么要做这么长？太大的长径比尤其是多级组装的，很难保证稳定性的，箭体多少会有些弯曲或偏心。这个火箭做到一米半足矣

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拔刀斋

13年7个月前 IP:未同步

299564

46楼

然后还没找到火箭天就黑了

引用第46楼power_rdx于2011-06-10 20:19发表的 :
模型火箭最佳发射时机为傍晚太阳即将下山时，观察点应位于侧逆光位置，这样既可以清晰地看到烟迹，也可以看到箭体。

还有一点不明白，你们为什么要做这么长？太大的长径比尤其是多级组装的，很难保证稳定性的，箭体多少会有些弯曲或偏心。这个火箭做到一米半足矣

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warmonkey

13年7个月前 IP:未同步

300676

47楼

延时电路还是不错的，主要的败笔在接线上
不能使用杜邦头，那东西很容易接触不良。
把铜丝拧起来，包上热缩管或者电工胶布，可靠性要好得多。
另外，点火电源9V电池，恐怕不是很妥当，毕竟9V电池输出电流有限，建议改用航模锂电池。
还有，时间继电器必须使用另外的电源供电，点火的时候电压跌落很大，可能会导致内部的单片机复位。

科创币

jrcsh

2011-06-18

是为了2级分离时线路一同断开

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