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flynn
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14年0个月前
3994
9
关于科创的嵌入式发展
       我进科创虽然说还没有什么大作为，但是我认为科创在嵌入式这一块貌似不怎么感冒，今天在网上听人说我们科创人搞嵌入式不行，这是说我们论坛的不行，这预示这我们中国电子发展的还很保守，不太愿意交流，也预示着现代科技的主心骨电子技术发展不起来。我虽然技术不怎么样但是我是科创的一份子，希望大家都活跃起来，在嵌入式方面不要那么保守，有好玩的，值得一传的就可以大家交流交流，特发此贴，以资鼓励，（小弟为
14年0个月前· LZ的群还是很冷清，比KC的嵌入式板块还要冷清
.........
嵌入式
14年5个月前
6114
13
发现不明物体
今天找东西时看见的
14年0个月前· 看见这个东西，很亲切，我们当年就是用这个学计算机的，学习机器码，高级的语言是汇编，学校当年花了10几万进口了一台286，我们也只能远远看着，到了若干年后，自己才花了1.2万元买了一台单显示286，5，25寸的软驱，20M硬盘。。。。。。。。。。
机械化
嵌入式
14年0个月前
6869
7
zvs可以用不
NECK1271             W10NB60               CBBB1...680NJ300AC        在ZVS电路中可以用不我这里买不到TRFP250
14年0个月前· 话说irfp260、irfp4668等这些更结实。。。。。
ry7740kptv
嵌入式
14年3个月前
8432
9
新手刚做的单片机实验板
本人刚开始学单片机，自己焊了一个开发板，芯片是AT89S52，4×4矩阵按键（扫描方式输入），4位数码管（扫描方式显示），2LED＋蜂鸣器＋红外接收头，INT、串口等都用插针扩展，晶振24MHz。全套东西花了差不多100块钱！
14年0个月前· DIY值得肯定哈 不过最简单的用面包板就够搭了 100快可以买个相当好的实验板了
oulutek
嵌入式
14年6个月前
3114
7
版主的ECG测量机做得如何了？
我也想DIY一个心电图机玩玩，版主能否提供一些入门的帮助啊，这样少走弯路。
14年0个月前· 希望斑主指点下制作血氧仪应该如何入手
硝化咸鱼
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15年1个月前
10648
22
[转帖]饼干盒DIY自制人造卫星
英电子杂志教人用饼干盒自制人造卫星 自制卫星示意图 50年前，前苏联成功地发射了世界上第一颗人造地球卫星“斯普特尼克1号”，开启了人类的“太空时代”。现如今，天文爱好者完全可以在家中自己动手 (DIY)，制造一枚可以环绕地球轨道飞行、发射无线电信号的简易人造地球卫星。英国权威电子技术杂志《Elektor　Electronics》称，该 卫星的所有零件都可取材于日常生活，所有费用不超过50英镑，所
14年1个月前· 先解决怎么送上轨道再谈这些，，，，
xj198398xujing
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15年6个月前
6687
13
新鸟求助~关于单片机程序编译
恩恩初学单片碰到个很搞笑的问题就是弄出来的程序编译出来的HEX文件都是0KB  卧靠的编译和连接都没有报错不知道那里出了问题现在把我写 饿 应该叫抄的程序和编译器连接鸡都发上来麻烦各位 老虾同志给予帮助  [s:108]                   org    0    start: mov    A,#0HF    LOOP:  MOV    P2,A                 
14年1个月前· 说一句题外话，我有你头像那把阳江博伊刀
shoiv
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14年6个月前
12363
24
我想做这么个视觉处理系统，不知道可行吗？
公司有一批产品，5x5x2，纯金属材料，数量每月1000w个，但是对尺寸要求比较高。而且还有一系列相近尺寸的产品，比如5.2x5.2x2，有时候外加工单位会将少量的产品混入，1000w个里面混入500个就很麻烦了。对于2这个尺寸，可以让产品通过两根不平行的滚子，产品自动回按大小掉落到相应的盒子中。但是对于5这个尺寸，不知道怎么检。不知道能否做个视觉处理系统，让产品一个个通过摄像头时读出尺寸，要求精
14年1个月前· 我觉得计数批量称量+二分应该可以，只要定量称量，算出是否超重，然后二分，一直这样下去，在杂质不多的时候挺快的复杂度O(mlogn)，n为总量，m为杂质量，log以2为底
jrcsh
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14年7个月前
10664
34
智能灭蚊系统--激光器部件-篇
今天 从 激光打印机中折了一个 激光器 内有激光器及驱动电路~·~~~~~就试试吧这东西改装一下能用不 [s:252]晚些上图~~~~~ 电池在充电
14年2个月前· XXXXXXXXXXXXXXXXXXX/works/vlp/report_XXXXml呵呵，看看国外牛人做的激光投影仪，太强悍了我也想做个，就是那种反应速度很快的电机不好弄
warmonkey
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14年5个月前
6796
3
TI的12导同步24位采样心电图机原理图
如题几乎全靠数字滤波去除噪声
14年2个月前· 好漂亮的波形，比我的漂亮多了
冲压发动机
嵌入式
14年5个月前
5608
14
闲得机吧疼，2051试PWM，仿真OK，大家给看看用处大不大？
   **************************
14年2个月前· 软件干了这事之后单片机别的什么都别做了，建议用带有PWM模块的单片机，又不贵
lxm
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14年3个月前
3498
6
并口编程下载线和实验板
前期制作的并口编程下载线和实验板，外观虽不咋的但很好用，功能还不小噢，能做流水灯，蜂鸣器，数码管实验。 当然，关键还是能下载程序。 正面还好  背面惨不忍睹啊
14年3个月前· 我也秀一下！
10班陈大葱22号
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14年3个月前
2537
2
刚刚写了个stm32的Bit-Band的头文件，大家看看怎么样
目前只写了GPIOA相关寄存器的位段地址。如果用stm32自带的.h的话操作一个位还要加好几次地址偏移量，于是来了个直接的，这么一来就一个指令就可以访问PA1之类的地方啦。我要赶去写复变函数作业了...
14年3个月前· 下载来~~~~学习一下  希望渺茫~~~~~
jrcsh
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14年3个月前
2296
2
STC12C5A08S2 AD应用 电压表
代码很乱,调试的也没删除， 不过这个是包能用的  精度在 0.1V 左右 0.01的数据在乱飞机   (没有进行 电压校正我用的电源电压在 5.2V)   这一个月~~~ 整STC 的AD~~~  实在无语        过程中在网上找到了2个 参考的程序 但~~~有些问题的  特别是"东哥"的哪个 “补充”了不少定义上去后程序才能运行起来，但是1602还是出不来乱飞机的     还是看着老摇的特
14年3个月前· 输入端应该至少使用RC 1阶低通滤波，并且让采样率至少是截止频率的20倍，如果能取100倍更好。以防止未去除的高频分量被AD采样后，出现混叠现象，导致干扰无法完全滤除。
nhlijiaming
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14年4个月前
13948
13
GSM短信遥控开关
昨年的创新科技大赛作品, 整个上传了吧...  作为一个反面的例子给参加科技大赛的同学参考....(不知道以前已经有人做过了= =  不过今年已经没兴趣参加..)layout仅供参考,我记得有几处错误的...  大家不要吐槽   bottom layer是跳线MCU: ATmega32gsm用的是siemens的6688   可以用串口发送AT命令控制 (却是不完整的AT命令)旁边的8个LED是指
14年4个月前· 6688.。。。。口水哟
jrcsh
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14年4个月前
5621
23
又是喂鱼机，我很无聊很低级，很无耐不得不整。
程序已经写~~~~ 厌腻了 也就是开狗，喂狗， 用定时器产生定时或 1302 作时钟源,   这次用步进电机作鱼料给进, 会比 以前直流电机的精准多, 还是用 弹簧的转动来推动, 一片 STCC52 、uln2003、1302待定、 显示用数据码管或 1602
14年4个月前· 我见过鱼塘用的  不过很大 并且是分散弹开
小哈_abc
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15年2个月前
4940
18
LED POV 摇摇棒 成功~
From PISCES工作室 冏~拆解后 第一次焊贴片，已经很不错了 单片机~~~~~S52
14年4个月前· 引用第8楼lovehongkong于2009-11-19 01:56发表的  :OTZ..我看到标题的时候看错成了邪恶标题..深表同感~~~哇卡卡卡
10班陈大葱22号
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14年4个月前
3337
6
求助TAT...陀螺仪是完全静止的，我真不知这是哪来的信号...
横轴是时间，单位0.67ms.不知道这干扰是从哪里来的，傅里叶也没找出个谱线。求可能的干扰源TAT...
14年4个月前· 找到问题了，是PC自身的原因。具体看图：
vocal@ルカ
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14年6个月前
5862
18
高兴( ⊙ o ⊙ )啊！跳线帝出场 我的万年历
高兴( ⊙ o ⊙ )啊！跳线帝出场 我的万年历  背面跳线帝 正面跳线帝 STC下面的小天空   
14年4个月前· LS:示波器应该出场了，大不了用LA
10班陈大葱22号
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14年5个月前
9292
10
再来一个stm32的问题...ADC采样MMA7260波动太大了，怎么解决?
我用stm32的ADC来采样MMA7260,波动实在太大电路跟数据手册上一样，输出端串一个1k电阻，再并一个0.1uf电容到地。症状跟这个贴极为相似:XXXXXXXXXXXXXXXXXXXX/bbs/bbs_content.jsp?bbs_sn=3364512&bbs_id=9999请问，除了上面那个帖子提到的办法，还有没有别的原因造成这样大的波动?
14年5个月前· 引用第8楼nhlijiaming于2010-09-04 13:48发表的  :内部基准是方便你用AD而已, 你要精度用431做基准源吧..数字地和模拟地要分开LM399有爱片内AD基本上都是采一些电池电压什么的信号用的当然片内的也能调校到不错，软件处理重要，但始终没有外置的好
latexles
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15年6个月前
9402
11
玩单片机需要什么带宽的示波器？
我的资金不太充裕，看到有二手的单踪10MHz到双踪60MHz的价格很便宜。 玩普通的单片机这种带宽够用吗？比如51系列的单片机。
14年5个月前· 国产山寨的USBee就是了。模拟示波器没有用，波形一下子就过去了，还能看啥。
gzh007
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14年5个月前
11858
8
关于电感表的自制。
其实我是想来伸手的，可是伸手之前也发一下现在掌握的资料吧。2051的超小电感表XXXXXXXXXXXXXXXXXXXX/bbs/bbs_content.jsp?bbs_sn=3666021&bbs_page_no=11&bbs_id=99992051电感表教程XXXXXXXXXXXXXXXXXXXX/XXXXXXXXXXp?id=1102051电感表源代码和pcbXXXXXXXXXXXX/cons
14年5个月前· LZ最后一张PP中的那个电容很有爱。表示想打劫。
caoyuan9642
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14年5个月前
5068
4
【Original】AT89S52 LC Meter Beta1.0 (Proteus VSM)[对电感表自制的更深入的研究]
还是出于做TC的目的。。以及借鉴了gzh007发的“关于电感表的制作”仿照着做了一个LC表（仿真的）第一步只是用来测电容原理是参照一外国网站上的，但它用的是PIC单片机我设计用89S52基本原理： 上图中的两个开关，SW2是由单片机控制的继电器（为了简化电路弄成手动了）SW1相当于我们插入被测电容的开关刚刚开机的时候，SW1、SW2均断开此时由单片机测定L1和C1的振荡频率F1测准后，单片机自动闭
14年5个月前· 如果是想要精密调谐的话，LZ这个东西是没有任何作用的，实际的LC的值都是一个有关频率的函数，所以，要用Q表而不是bridge来测。在不要求精密测量的前提下，这样的LCR bridge是不错的选择。另外，LZ所谓的“所以精度可以达到很高，0.1uH和0.1pF的水平”这个只是分辨率，不是精度。
caoyuan9642
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14年5个月前
6003
8
【原创】AT89S52 DIY 频率计
最近刚刚学会单片机技术（简单的）然后学会了用定时器于是设计电路编程序仿真用的是AT89S52然后串行驱动4联的74HC164控制数码管显示计数使用的是6级4520四位二进制计数器最高可以计数到16MHz4520输出用74HC165并转串进到P0中读取信息然后在单片机内部，用T2定时器控制1s计时用脉冲数来确定频率请无视那里的几个开关和一些无关的东西。。上图： 程序：#include<AT89X
14年5个月前· 还有暂时我还没有掌握LCD的驱动方法。。而且LCD的程序也复杂不如用数码管就搞定了再上效果图： 频率测定还是比较准的。。
10班陈大葱22号
嵌入式
14年5个月前
6173
15
同样是300mV/g的精度，ADXL335和MMA7260比较
如图，上面是MMA7260,下面是ADXL335，两个都是静止状态图像x轴为时间，单位ms
14年5个月前· 嗯，是用单片机采数据，用的是STM32.12C5A的AD我没用过。不过发送到电脑简单，采集到AD数据以后用模除法求出AD数据的个、十、百、千四个位的数字，加上48就是对应数字的ASCII码，通过串口把这四个数发到电脑，再发个空格，串口调试助手那里用字符格式显示，这样收到的数据就可以直接复制粘贴到matlab里了.
azenis_xing
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14年5个月前
7467
2
关于stm32 usart smartcard的问题
我是新手，想问个问题，关于stm32  串口smartcard 模式的不用那个什么8024的芯片，直接用导线将智能卡连接到对应的管脚上可以吗  ？能实现读取卡的数据？还有就是，我是要读取卡上的数据，为什么是要接tx端待它的io端呢 ？用网上的例程为什么死到了卡插入变量检测的那个循环里，也就是说未进入外部中断，怎么回事啊？请指教！谢谢！[s:261]
14年5个月前· 貌似8024就是一个智能卡芯片吧。。。。我没搞过智能卡，lz可以找一份智能卡的资料，并且按照官方开发板的线路连接，用官方例程不就行了
小哈_abc
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14年5个月前
18265
43
火箭数据记录系统。。。
记录火箭飞行过程中周围空间的温湿度变化情况，为将来的探空火箭和探空气球作准备。主控芯片 STC89C52RC储存芯片 AT24C02湿度传感器 DHT11温度传感器 DS18B20    记录完毕后取出存储芯片，查到读取器上读取读取数据时如下图：第133组数据 温度26.3 湿度42%
14年5个月前· 引用第41楼qiufeng于2010-08-17 12:43发表的  :原理图画在纸上，拍上来；提供HEX。提供原理图再加400
10班陈大葱22号
嵌入式
14年6个月前
10961
12
stm32的问题，.什么我这个USART通信程序发不出数据??
ourdev上发了没人回...从上午一直折腾到现在..串口调试助手就是收不到数据... 开发版用英蓓特给的例程编译调试是可以正常发送数据的，可是上了我自己的程序就不行，不知道为什么TAT.. 在这个程序要实现的功能是 每隔一段一段时间发0xa4到PC那，用的是V3.0的固件库(例程用的是2.0) 具体现象是，程序能正常运行，串口调试助手没有收到数据，但调试助手每次关闭->开启一次串口都会收到一个0
14年5个月前· 我都是上开发板和JLink，然后逐个比对寄存器数据。。。
pjwpjw
嵌入式
14年6个月前
4696
14
光学鼠标再利用...
有N个光学鼠标 挂在我手里了    都是左键报废（个人习惯问题···但是传感器还是好的    再利用的方法吗？
14年5个月前· 引用第12楼warmonkey于2010-08-05 20:02发表的  :那东西是直接输出位移数据的，要应用估计有难度最合理的方法是把左键换成ALPS原装的微动开关，能用好多年那就编个测距离的程序当尺使用
warmonkey
嵌入式
15年7个月前
4458
11
哪一种人不宜学单片机
请参考下面的一篇转贴在21ic的文章./*************************************************///引用地址: //XXXXXXXXXXXXXXXXXXX/news/html/104/XXXXXXXXXXXXm/*************************************************/哪一种人不宜学单片机?(ZT)[日期:200
14年6个月前· 重头来过……
冲压发动机
嵌入式
14年6个月前
10104
20
发工资了，去电子市场花了120洋买的东东。
书一本60大洋，128-64一片60大洋。
14年6个月前· 引用第9楼binghun于2010-07-17 19:09发表的  :这板子很适合初学者XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX/XXXXXXXXp?id=478话说我们都是用十个红LED做显示的……一代不如一代啊…………
神仙
嵌入式
14年6个月前
3339
9
有人玩USB 外设吗~~~
自己玩玩的话 比单片机方便多了PC上写写上位机程序 直接控制硬件~~
14年6个月前· 引用第7楼nhlijiaming于2010-07-31 17:04发表的  :USB1.1的话有通用的驱程...2.0玩不起2.0驱程和1.1编写方法相同，唯一不同的就是device器件和枚举描述子
acmilan
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15年7个月前
3643
12
谁在单片机上编写过操作系统？
rt
14年6个月前· 速度慢  资源少.. 跑什么操作系统啊~
jrcsh
嵌入式
14年7个月前
5129
14
51...常用功能--扩展应用…更新中
有空就补点 补点[s:252][s:252][s:252]
14年6个月前· 怎么还没有回帖~~~~~~~~··
warmonkey
嵌入式
14年6个月前
4022
12
第一代心电滤波算法测试
aVF，带宽1-25Hz好像FIR低通并没有起作用IIR高通及50Hz陷波表现良好测试中 液晶截图 AD采样用TIM1比较匹配中断1触发采样率好像算错了，于是只好乱改一通，用频率计校正，现在是设定为400Hz原来设置为定时器20分频，预置数2250，理论上是18M/20/2250=400Hz结果采样率相差很远，大概是160Hz 定时器初始化代码，现在的：  RCC_APB2PeriphCloc
14年6个月前· LZ真NB！顶！
warmonkey
嵌入式
15年6个月前
6990
8
我自己做的单片机开发板
包括一些常用硬件12864LCD ST7920控制器 8051/52开发板，有STC和AT89S系列用的ISP口 AVR实验板 USBASP下载器
14年6个月前· 都锈了 [s:94]
binghun
嵌入式
14年6个月前
5967
1
对机器人感兴趣的可以看看，平时收藏的
XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX/XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX/XXXXXXXXp机器人天空论坛XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX/机器人天空XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX/live/sc/XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX/~fuzzylab/chinese/portfolio/XXXXXXXXXXXXp智慧型控制实验
小青
嵌入式
14年6个月前
3195
3
飞利浦OM6354的内置ARM7处理器频率是多少
这个好像就是我以前那部海尔V66的处理器：CPU OM6354芯片内部由两声IC复合而成，一块是ARM7内核及GSM基带DS尸内核PCF50874，一块是音频信号处理器PCF50732。入机接口程序在ARM7中运行。GSM基带DSP内核负责GSM协议层的工作，这部分程序已经固化在DSP的ROM中，音频信号处理器负责音频信号弹的编解码以及模/数转换、数/模转换等，如电池电压、电池温度的检测等。还有相
14年6个月前· 引用第1楼改装pcp于2010-07-16 10:23发表的  :300M吧。但这个的不知道300MHz？不会这么牛吧，比S1的还强？？
kknd
嵌入式
14年7个月前
14253
45
纯手工焊接SMD四层PCB（已完成）。。。
没事找事做了这么个东西。。。自作自受了。。。 边焊边发。。。
14年6个月前· 牛呀，佩服楼主
10班陈大葱22号
嵌入式
14年7个月前
4754
12
求助，加速度传感器MMA7260的带宽是350HZ，如果我单片机以1kHZ采样能得到准确的加速
这个问题疑惑了很久，准备买一个MMA7260来测量人手臂的震动，要尽量大的精度 然而看见加速度传感器标称的Bandwidth Response都在500Hz以下，我想问一下这"带宽"指的是准确加速度值的最大输出速度吗? 也就是说，如果我的AD以1kHz去采样带宽为500Hz的加速度传感器，那么第2次采样的数据会不会仅仅是第1次采样和第3次采样的中间值?逛ourAVR上的同学会发现我在那也发了但是没
14年7个月前· 一般是-3dB带宽，也就是输出会被缩减为一半大小
小哈_abc
嵌入式
15年5个月前
2543
6
晒晒我的单片机实验板~
目前只焊接了3个LED和1个按键~~~大家别批~~ Warmonkey,Kevin以及M同志鼎力相助~~~~在此感谢~~~问：为什么电池盒里少了一个电池~~
14年7个月前· 山寨货的说~~某人从此飘过额~~我是曲终
jrcsh
嵌入式
15年7个月前
5357
21
仿生机器手_山寨记事
机器手  结合MCU进行控制能帮到 不少 手损伤的残疾人士   国外成品很高价~~~  我们来作一些山寨的吧我这个认为作这个比进行 杀伤性武器,能材的研发 更有意义 更现实的回报于社会这事基实在很早就在作中但是 在彷生 机械也不是哪么好开发的 (当然也见过一些成品但以国外为主更多。营利的企业也不可能很有空的陪你玩这个)  也有过一些方案 筐架  还只是在理想化中  主要涉及到 1. 电子技术   
14年7个月前· 引用第19楼nhlijiaming于2010-06-30 20:17发表的  :LS:钢铁侠??之前我在淘宝看见过6自由度的机械手,活动价400-, 忍住了没买这个没得钢铁侠NB，呵呵是日本造的
pjwpjw
嵌入式
14年7个月前
2678
4
想学机器人···
好吧我是一个高一的 来自杭州想学机器人  单片机什么的有没有什么入门书或网站可以推荐
14年7个月前· 谢 请问有书推荐吗
冲压发动机
嵌入式
14年7个月前
5845
11
最近学IIC，拿PCF8563做个钟！在OURAVR得到很多帮助，再次感谢！
高手不要笑啊！
14年7个月前· 这里是KC，不是ourdev........
orichalcum
嵌入式
14年7个月前
3816
6
提个想法，不用任何探测部件的鼠标
用加速度计积分如何……93大概能做一个吧。那种感应芯片的精度如何？这样的鼠标可以做成在三维空间中进行位置指示的。
14年7个月前· 引用第1楼立蛋于2010-06-27 00:57发表的  :好想已经有一种鼠标，是无线的，而且还是戒指式的。想法不错
93°
嵌入式
15年6个月前
21496
9
托破M的福，碰到一个外部中断挂掉的51单片机 。。。
昨天他才跟我曰 他碰到一个中断坏掉的51 = = 然后调试1个小时，最后才发现坏掉……我今天update我的PWM模块，结果外部中断无反应……我狂改程序+测试1个小时，发现外部中断坏了……其他一切正常 = =
14年7个月前· 手头有片神奇的89C51,编程很正常,运行就跑飞,一样的电路换了别的片子就正常了
orichalcum
嵌入式
14年7个月前
8273
8
单片机芯片外形尺寸，能有多小的……？
各位能把知道的外形尺寸最小的单片机芯片讲一讲么？最好能附上性能参数。我现在刚刚接触。要计划做一个小东西。算上外壳，最好能60%握在手里。当然，也要考虑做成的电路板的尺寸。包括各种外接电路……
14年7个月前· 谢谢楼上各位……比我想象的还要好……
latexles
嵌入式
14年10个月前
7175
16
最近什么系列的单片机发展好一些？
  不知该学哪个系列的，最好投入资金少，个人可接受。  而且好玩又能赚钱的！  请大家介绍一下吧
14年7个月前· 从目前来看，ARM已经占了市场的很大部分，MIPS应用面开始变得狭窄了。。另外51这类只具有成本优势。。低到1块钱1片，其实ARM9也就2-30快一片。。ARM7更不用说了。。
kangyuhelf2
嵌入式
15年9个月前
2898
7
AVR单片机做时钟
弱问用ATmega16能直接不用DS1302做时钟 在1602LCD输出么
14年7个月前· 其实1602是最好驱动的了,我用内部,外部的都可以驱动.头疼的就是买了些没有什么说明的液晶,有时候弄很久都没有初始化成功.最要命的AVR里面的delay_us函数就没有哪个是做的很精确的,经常在凑数字.郁闷......
kknd
嵌入式
14年9个月前
4682
12
[原创]能让机器人说话的中文语音合成芯片SYN6288抢鲜实验
该芯片今年4月份刚刚上市，有幸在第一时间拿到芯片，立刻开始测试。这是目前为止我找到的性价比最高的单芯片中文语音合成产品（注意不是录放）可以通过PC，单片机或其他嵌入式系统控制，协议简单，效果自然，合成速度很快。芯片非常小，采用SSOP28脚小体积封装，为了省去做电路板的麻烦，我先用一片SSOP28转DIP28的小板子转换一下，再用洞洞板搭建试验平台。。。 实验电路图如下（图片来自厂家资料）：
14年7个月前· 联机测试，一次成功。。。！
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