制造技术 (今日 1

把蓝图变成现实的相关技术:机械工程,工艺学。


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三维打印机械工程与工艺






[paragraph] 电 火花 穿孔机也称电火花打孔机、电火花小孔机、电火花细孔放电机,其工作原理是利用连续上下垂直运动动的细金属铜管(称为电极丝)作电极,对工件进行脉冲火花放电蚀除金属成型。与 电火花线切割 机床、成型机不同的是,它电脉冲的电极是空心铜棒,介质从铜棒孔中间的细孔穿过,起冷却和排屑作用。电极与 金属 间放电产生高温腐蚀金属达到穿孔的目的,用于加工超硬钢材、硬质合金、铜、铝及任何可导电性物质的细孔。最小可加工0.015mm的小孔,也可加工带有锥度的小孔,被广泛使用在精密 模具 加工中,一般被当作电火花线切割机床的配套设备,用于电火花线切割加工的穿丝孔、化纤喷丝头、喷丝板的喷丝孔、滤板、筛板的群孔、发动机叶片、缸体的散热孔、液压、气动阀体的油路、气路孔等。 穿孔机根据应用的介质不同大致分为两种,一种是液体穿孔机,由于液体加工时要通过铜棒小孔,可能堵塞铜棒小孔,所以最小可加工0.15mm的细孔!深度也只能加工350mm。是普遍应用的,另外一种是气体穿孔机,经过铜棒小孔的介质采用的是气体,所以不易被堵塞,可加工更 精密 的小孔!                                                       以上来自 百度百科 本作品主要参数: 电压:60V左右 最大电流 :2A 储能电容:450V 30uF 限流电阻:50ohm可调绕线电阻 70W(工作的时候有时候会冒烟..) 打孔速度:锯条那么厚大概打个2-3分钟吧 那个电路板的具体电路就不放了,比较器加逻辑电路挺简单的,打样的时候有些失误, 一个电位器的引脚放错位置了 电路板用protues的ARES做的,好多封装都没有... 总的来说,还需改进,但是,又不是不能用嘛[s::lol] IMG_20150602_201348.jpg 413k IMG_20150602_200734.jpg 1.00e+3k IMG_20150602_201017.jpg 440k IMG_20150602_200935.jpg 404k IMG_20150602_201219.jpg 478k IMG_20150602_200909.jpg 481k IMG_20150602_201330.jpg 428k IMG_20150602_201415.jpg 532k IMG_20150602_200700.jpg 936k IMG_20150602_201044.jpg 604k IMG_20150602_200923.jpg 514k IMG_20150602_201222.jpg 409k IMG_20150602_200845.jpg 349k IMG_20150602_201340.jpg 417k IMG_20150602_201010.jpg 427k IMG_20150602_201105.jpg 641k IMG_20150602_200916.jpg 508k IMG_20150602_201224.jpg 487k


非机械类专业大二学生,由于最近要提交一份《自主创意创新设计与制造》金工实习报告书,还需要附上零件机械加工工艺过程卡和零件加工程序单,但由于本人所学专业未涉及到如何编写这个东西,故向KCer提出求助。希望能得到帮助,谢谢哟!!! 本人提交的设计是一个简易的小型固体火箭发动机。   本人不懂机械加工的工艺过程,还有设备和刀夹量具的名称也不懂,本学期才刚上过几周的金工实习(还没学习理论就直接拉去车间的那种),才只简单的操作过普车(车了一个金属锤子柄)。         这个固体火箭发动机还是比较简单的,加工工序也不多,但主要是没有学过如何编写机械加工工艺过程卡和加工程序单等机械加工的理论知识,毕竟不是学机械的。(补充:不是懒而是真的是不懂写,我都不知道工培中心有没有考虑过我们这些机械小白(顶多懂一些普车的操作)的感受,偏要叫我们交理论设计报告。   ** 对于满意的回答可提供适当的酬谢,若有不清楚可以提问。**) **1.** 材料为**45#钢**  采用**车削**加工  其余信息在零件机械加工工艺过程卡中给出。 **帮忙填下面的零件机械加工工艺过程卡(下载后直接在卡中填写)** 喷管  零件加工工艺过程卡1.docx 14.9k 4次    **2.** 材料为**45#钢** 采用**车削**加工    其余信息在零件机械加工工艺过程卡中给出。 **帮忙填下面的零件机械加工工艺过程卡(下载后直接在卡中填写)** 堵头  零件加工工艺过程卡  2.docx 14.9k **3.** 材料为**7075铝合金**    采用**车削**加工   其余信息在零件机械加工工艺过程卡中给出。 下面是零件机械加工工艺过程卡(下载后直接在卡中填写) 管身  零件加工工艺过程卡3.docx 14.9k 工图中未标出表面粗糙度的表面其粗糙度为(Ra12.5) 固体火箭发动机组装图 下面这几张图是从科创航空航天板块弄来的,发动机的大致外形。 接下来是加工程序单   加工设备为**数控车** 学校数车的常用指令如下 以及例子 填写完毕后上传word附件即可。



硬件选择 现在各种DIY3d扫描仪的教程大部分采用的是kinect 360的好点的有用kinect for windows的,图省事的使用华硕的体感,但是效果都不怎么样。其实做3D扫描仪最好的硬件便是原厂生产的primesense carmine 1.09 需要200美元,加上关税邮费大概接近250美元还需要等待,淘宝网也有出售的价格在¥1600左右。国产代工的在¥1350左右。 原厂生产 国产代工 代工与原厂参数相同 软件选择 最简单选用skanect1.5 或者skanect 1.6 beta 也可以选用FabliTec 3D,此处我们选用最简单的 破解下载地址 skanect.exe 4.45M 94次 skanect.exe 4.93M 94次 1.6beta下载 Skanect-1.6.0beta2-win64.exe 18.2M 124次 使用教程 扫描定位 1.左/右:定位扫描对象在中心 使用预览窗口位置扫描对象大约在图像的中心的。坐到两边可能会导致不完整的3D模型。 在中心 不在中心 2.后退/前进:直到扫描对象显示在明亮的红色(合适位置) 预览窗口可以帮助你找到合适的距离。向前或向后移动,直到扫描对象是显示的是明亮的红色。 合适 太远 太近 3检查扫描对象的背景 软件显示一个合适的背景是红色。当对象的背景太近,软件会显示黑色。此外,确保没有窗户、镜子、或闪亮的表面作为背景去他们干扰深度传感器。 4.扫描从后面开始 我们建议开始扫描后面对3D传感器,这通常会导致尖锐的模型。请注意,你有3秒的时间确定你的初始姿势后,点击“开始”按钮。 从后背开始 推荐从脸开始 5.扫描完成后,检查你的位置在重建体积 使显示重建体积来检查你的位置。理想情况下,人应该位于正中重建体积。如果不是在正中,那就是坐在离一边太远的地方。 扫描步骤: 将3D传感器连接到计算机上,打开Skanect软件 可以看到最上边有Prepare、Record等步骤 在Prepare阶段,选择记录的类型,人像要选Body,BoundingBox是说你要记录的人体大小,如果是半身像,1*1*1米就可以了,点选Start进入下一步骤 现在我们就可以开始扫描了,注意扫描的时候不要佩戴眼镜,还有最好带帽子等,因为头发的扫描效果不好。点击倒数按钮经过5秒倒数即可开始扫描。 扫描的时候可以让人拿着3D传感器转,或者自己在凳子上转都可以,如果有转盘的话效果会更好,扫描环境最好在光线充足的地方,移动速度要缓慢而均匀。 扫描完成后可得到一个半身的无色立体图像,如果你觉得还行,就可以直接进入下一步,如果效果不是很好,可以选择用更高计算能力的的CPU或者GPU重新计算一遍。选择导出Ply的格式. 手持式   第一种方案 握把stl文件,适用于primesense carmine 1.09  primesense carmine 1.08 华硕体感 FDOIOSWHPWBYIKJ.stl 5.13M 49次 第二种方案 stl文件 固定式


你见过3D打印的蜻蜓吗,借助3D打印技术,针对一种常见的蜻蜓---碧伟蜓,同济大学研究团队开展了计算机建模、风洞试验、蜻蜓扑翼机制作等一系列仿生研究工作,并成功研制了一架仿生微型电动遥控机器“蜻蜓”,同时进行了初步试飞。 为了设计该仿蜻蜓微型扑翼机,研究团队先深入了解了蜻蜓的身体构造。他们采用CAD软件对碧伟蜓进行了几何实体建模,然后通过3D打印机打印出了该蜻蜓的三维实体模型。 接着,参照碧伟蜓的特征,研究人员简化了蜻蜓的翅膀、翅脉、头部、足部、胸部以及腰身部。他们结合扑翼飞机特点,设计并绘制出了相应的仿蜻蜓飞机的机翼、机身、起落架、发动机架等部件CAD模型;其中,蜻蜓的尾端被巧妙地设计成了飞机的方向舵。有了CAD模型,将其转化为STL文件格式,便可依次在3D打印机中打印出仿蜻蜓飞机的头部、翅膀、足以及身体等扑翼机部件。 给蜻蜓扑翼机选配动力和电子装备非常重要。根据以往的经验,研究人员精心挑选了7mm直径的有刷电机和相应的减速组作为动力,3.7伏特的的锂电池作为能源;发射/接收装备选择红外二通控制。其中,一个通道控制蜻蜓机翼的扑打频率,即飞行高度与速度,另一通道控制蜻蜓的航向。蜻蜓的方向舵选用自制的4mm线圈直径的微型电磁舵机。 将上述3D打印的“蜻蜓”部件、动力和电子装备组装起来,并在”蜻蜓”翅脉上铺设0.1mm的聚乙烯塑料薄膜,一个遥控的机器“蜻蜓”便基本完成,见图2。完成后的机器“蜻蜓”总重15克,翼展15cm,身长16cm。在加电和遥控下,蜻蜓的一对翅膀交互拍打,产升力和拉力;尾部的电磁舵可左右自如偏转,控制蜻蜓的航向。 为了确保动力系统与气动性能相匹配,加装了动力系统的3D打印机器“蜻蜓”在同济大学微小飞机实验室的风洞中进行了吹风实验。测试结果显示,该动力系统可产生十余克的升力和拉力,满足“蜻蜓”飞行的动力要求。这里,值得一提的是,本次实验所使用的风洞很特别,是不久前该实验室1:1成功复原的100余年前莱特兄弟所使用的风洞。该风洞原来的升力/阻力机械天平目前已被改造成了精度更高的电子天平。 在自然界千万年的进化中优胜劣汰,禽类、昆虫、等动物练就了高超的飞行本领。相比之下,人类的航空史仅有百十年,因此,人类要自由翱翔,还有许多地方需要向动物学习。目前,利用三维打印技术,同济大学已相继成功研制了飞鸟扑翼机、仿生飞鱼滑翔机、机器蜻蜓等等,为人类探究动物飞行增加了一种新的手段。



(附件:199801) 入门级的3D扫描 ReconstructMe 硬件kinect XBox360 不兼容kinect for windows或者 Xtion Pro  Live (Xtion Pro Live  开发版包装, 有Microphone和RGB sensor)有电动转盘更好, (附件:199878) (附件:199880) (附件:199879)   win732位或者64位,对显卡要求比较高至少是1G独立显卡 ReconstructMe是32位系统的,但是在64位操作系统下仍旧使用32位的kinect驱动以及ReconstructMe(这个我没有试过)。下载完成以后,先不要安装,在安装ReconstructMe之前我们首先需要安装Kinect的驱动,具体步骤如下: 1. 下载32位openni驱动包 (附件:199788) 2. 首先安装OpenNI,再然后是SensorKinect,然后是SensorPrimesense。(在安装之前,一定要把原来kinect的驱动卸载掉) (附件:199810) 3.全部安装完成以后,重启,将你的Kinect连接上电脑,可以通过查看控制面板中的设备管理器,检查你的电脑是否已 经识别Kinect. (附件:199802) 4. 确认Kinect已经能和电脑通信之后,安装下载好的ReconstructMe,安装完以后运行目录中的Start ReconstructMe Scan OpenNI.bat,注意不是ReconstructMe.exe。然后根据提示进行操作即可 http://reconstructme.net/ 破解文件 (附件:199789)  (破解文件使用方法替换在安装目录中的文件即可) skanect (附件:199811) 下载skanect http://skanect.manctl.com/ 下载kinect驱动包  (附件:199788) 下载完驱动包以后,首先安装OpenNI,然后是NITE,再然后是sensor(此文件也就是Primesense),最后是SensorKinect.(如果不能扫描在安装windows kinect 1.7dsk.7dsk http://www.microsoft.com/en-us/kinectforwindows/ )(NITE太大了无法上传,自己可以去网上下载,或者发消息给我,我给你发) 4.把kinect通过USB连接到电脑,检查控制面板中的设备管理器,判断是否已经连接成功。 5.安装skanect并运行skanect.exeskanect1.1破解文件 (附件:199791)  skanect1.5最新的破解文件我只有64位的  [upload=5] 不用破解文件也可以扫描但是无法保存,只能导出不能用的3d模型。 skanect使用文档 (附件:199790) 有电动转盘更好淘宝¥268,¥300应该能包邮, (附件:199804) 扫描效果 没有经过CPU运算处理过的 (附件:199859) 处理过后 (附件:199860) 效果总的来说还是不错,就是眼睛不太清楚. 打印效果 (附件:199987) 参考资料 http://www.dddyin.com/forum.php?mod=viewthread&tid=1253&extra=page%253D1&page=1 照片建模 AutoDesk's 123D Catch    (附件:199809) 下载地址 http://labs-download.autodesk.com/us/labs/trials/worldwide/123DCatch.msi 必须拍摄40张物体不同角度的图片。然后,AutoDesk会抓取到这些图片,基于某种算法转换成可活动、可缩放的3D图形。整个流程下来只需要10秒中。 AutoDesk's 123D Catch  也有iphone版的,有条件的童鞋可以试试。 http://itunes.apple.com/cn/app/id513913018?mt=8# 123D Catch  拍照技巧 点击此处查看视频 其他方式的3D扫描 SCENECT进行扫描 下载SCENECT进行安装,前提是安装有opnni或者是kinect windows dsk1.7驱动。 (附件:199803) 使用教程需要就发消息给我,原因还是太大无法上传。 使用Artec Studio 9.1试用版,如果论坛有破解大神希望破解,在无法破解的情况下使用试用期延长软件 使用kscan3D软件,就是拍照式的3D扫描仪 (附件:199807) (附件:199808)   使用flexScan3DFlexScan3D软件以白光技术为基础,使用一台投影仪和多个摄像头来测量物体的3D形状。与激光扫描仪相比,白光3D扫描仪具有以下优点扫描速度更快,可生成密集、准确的数据、细节程度高、可以拍摄对象的完整视图。 (附件:199805) 扫描零件可以使用DAVID 软件,硬件很简单,只是摄像头与一字线激光笔。 (附件:199793) 扫描处理软件 Geomagic Studio 12需要发消息给我。 也可以使用MeshLab



最早的设计样式,成本比较低,性能有限 最终定性的设计图 换个角度 开始采购 预算从最初的3000开始一路攀升,5K-10K-15K-20K直到3万 最终我这个雕铣机只材料和加工成本就花掉了我3万(还有大半年的时间),不过还算合适吧,同规格市售成品大概售价7万多 网上购买的配件陆续到货 淘包 恒源轴承 买的两个垃圾丝杠支承座,300多元的大铁块,说是表面发黑,却只是油漆,说是角接触,却只有普通深沟球。那个垃圾店主还虚假发货扣留了我6000多元货款一个星期,造成我工期延误 其他的配件也陆续到了 这个是台湾的立铣刀 70V10A开关电源 步进电机 驱动器 开关电源 初步通电测试,一切正常 导轨丝杠到货 1米多长的导轨丝杠,给我弄了个2米多长的箱子装,导轨都压弯了,我曰!!!! 看到红圈里的东西了吗?那就是全部的减震措施,多塞点报纸能死吗? 就是这堆破烂,6000多元,@#%#……¥%……# 导轨没有一个直的,全都是弯曲的 过货质量不好,这大家都知道,但咋还千奇百怪呢?连作为产品的一致性都没有 哎~~~~ 联系好了铸造厂,但之前先要找木型师傅做木型 木型做好了,花了我2600¥ 我最后得出的经验就是,不要做木型,除非设计定形并且要大量生产,不然做消失模就挺好的,自己就能做 挡屑板的SW运动仿真 电气部分简单联机测试 接到铸造厂通知,我的铸件出炉啦 这个立柱设计失误,法兰边弄窄了些,还好能将就用 底座240kg 立柱28kg Z轴板32.6kg X轴板23.8kg 工作台92.4kg 横梁96.4kg 毛重共540kg 比当初设计重量超出很多 转场,开始加工铸件 就用这个龙门刨加工 加工费1600 搞定,拉回家 开始划线组装 装机器的最大梦魇就是钻孔攻丝,我都要疯了 效果还不错 大家自己看图吧,哎~~~~~ 没有滚珠丝杠的丝母连接块,自己做吧,不去外面找加(23)工了 死贵不说,做出来的东西完全是垃(23)圾 现在的人都太浮躁了,字典里根本没了敬业二字 同样二(324)战后,某国为什么就是发达国(234)家了呢? 很显然。。。。。。 掏内孔,掏出了很多铁屑,很像刷锅的清洁球hohoho~~~~ 掏孔过程 这把内孔刀买的很成功,质量不错 外协加工的两个步进电机座,代料加(3423)工,450米 我曰啊!做的垃(213)圾死了,外表粗糙不说,螺丝孔的位置差了整整1毫米,我X他老木 害的我只能把电机的固定孔铣偏1毫米,哎~~~委屈我的86了 等俺的雕铣机做好俺就有了出头之日,再也不用受制于他们,大多零件都可以自己搞定了 100kg的大家伙,都是我自己一人折腾 俺比较瘦弱,不过俺有头脑,这点小事难不住我,嘿嘿 悲催的,台钻小了,够不到里面,还是得手电钻伺候 测量了一下,看不出一点回差 100多公斤的家伙,我自己搬上搬下 看了上图,想必大家也知道我是咋摆弄的吧 自己一个人摆弄,只能想点辙了 两边一点点架高 即便如此,还是累了一身汗 胜利在望 先固定一个螺丝,否则万一掉下来。。。。。。 搞定 到此,可以说是机械部分大体都组装完毕了 装拖链 沈阳买的 4芯电缆买上当了,铝芯的5555555555 若要成功,必须自宫hohoho~~~ 自宫工作台面,这应该算是第一次开工 做电控箱比较麻烦,这些零碎直接背在背后吧,也蛮不错 自宫台面的时候,换了好几次进给速度和主轴转速,还断电了一次,所以一看就是分了好几段 这是这机机做的第一个零件,对刀块 防尘板,不弄这个打扫起来是件让人十分头疼事 挡屑板安装好的样子 换个角度看看 散热排,回头做主轴散热用 尽管有那么多的挫折看坎坷,但无所谓,我还能坚持,因为我还有音乐和啤酒 Z轴很重,+气撑平衡一下 限位开关 做的第二个零件 能看出来是什么吗? 下雪一样 搞定 手锯割缝 安装激光管 装好了哈哈~~~~ 我做的是主轴激光辅助定位 效果那是一级棒 25mW(不知道是否足功率)的激光管,用在这上亮度很好 又添置了一个大件,大理石角尺,00级的 还有哈量千分表 拆开参观参观 打表走一圈看看我的机机精度如何 还凑合,毕竟装好了还没调整 待回头仔细调整下,精度0.05以内应该没问题 做了个白钢油槽,够奢侈 花了我400大米 不过那是真漂亮,钱不白花 自己焊个底座 不过要把机机架起来才能把底座塞进去,有这个任务有难度 还是发挥我刚占领高地的智商吧嘎嘎~~ 先把担架塞进去 木板撤掉 架上砖头 从我的工作室开始建设以来,这是我遇到的最艰苦卓绝的工作 半吨的机机我要全靠一己之力抬升近1米高 更重要的是没有稳固的支撑 一路摇摇晃晃的慢慢升高 我的心也是一路飘摇,心惊胆寒 谁让咱穷呢,冒点风险吧 终于~~可以舒口气了,架子塞进去就安全多了,再怎么出意外我也不相信机机可以把我焊的架子砸趴下 白钢油槽终于也塞进去了 完美




黄子帆 关键词:3D打印;SLS 3D Printing; 激光烧结 一般很多小伙伴最开始玩3D打印的时候,都先接触的是FDM或者说FFF。接触久了就发现FFF存在很多问题。比如精度太低、需要加支撑,特别是打印镂空的零件,如果参数设置的不太好,那简直没法看。SLS当然是不错的选择,但是怎么搞呢。其中在long long ago wiki出现了opensls这个项目. http://reprap.org/wiki/OpenSLS SLS工艺流程 SLS采用铺粉将一层粉末材料平铺在已成型零件的上表面,并加热至恰好低于该粉末烧结点的某一温度,控制系统控制激光束按照该层的截面轮廓在粉层上扫描,使粉末的温度升到熔化点,进行烧结并与下面已成型的部分实现粘结。一层完成后,工作台下降一层厚度,辊筒在上面铺上一层均匀密实粉末,进行新一层截面的烧结,直至完成整个模型。 opensls项目 OpenSLS是探索选择性激光烧结工艺的平台由Jordan Miller博士负责。能够在各种材料中制造物体的原型SLS 3D打印机。 机械部分采用的是激光切割机与粉末模块相结合,粉末模块有两代。 R1粉末模块由两个相同尺寸的活塞缸组成,每个由不同螺距的丝杆驱动。 R2粉末模块主要改进 1.对粉末缸成型缸都可以加热 2.添加了保护气体的装置 3.可以从激光雕刻机中取出。 将粉末模块添加到激光雕刻机中 电路部分采用RAMBo板,因为RAMBo板有PWM接口就是可以对CO2激光器进行功率调节。 RAMBo板 激光电源接线图 打印材料 蜡基粉末 100:7的比例混合的蜡和碳粉组成,其中碳粉末作为近红外激光波长的能量吸收 蜡基粉末打印的齿轮 高倍率下可以看到单个的碳和蜡颗粒 尼龙 Taulman 618和PA 650第一层需要牢固地粘合到平台上。采用400mW的激光,58mm / s的打印速度,150微米的层高度和0.075mm的光斑直径尺寸制造。 打印的戒指 PA 650 最后一层打印 pwdr项目 特内特大学(荷兰)的一个团队已经为更广泛的社区提供了一种基于开源粉末的3D打印机。pwdr。系统是可以获得约1000欧元的第一代自组装3D打印机。其目标是促进粉末快速成型中的实验和创新。 pwdr的规格 包括96 dpi分辨率,50微米的层厚度,每层建立一分钟的速度,这取决于所建立的部分,最大构建尺寸为125 mm x 125 mm x 125 mm。 机器构建的组件都可以从现货出货,基于Arduino和Processing等开源工具的控制软件可以轻松下载。 软件 Pwdr Model 0.1附带的软件以可打印CAD模型。然后将该文件上传到Pwdr Model 0.1微控制器。该机器由于易使用的软件控制,可完全控制打印过程。 硬件 Pwdr Model 0.1由机架,喷头和电子元件组成。打印机包括两个成型缸(#1用于存储粉末,靠近电子设备和#2构建零件),它们在打印过程中相互上下移动。使用辊筒扑粉。 沉积粘合剂的打印头是标准的Hewlett Packard C6602A墨盒。使用注射器可以使用定制的粘合剂来重新填充墨盒。20%酒精和80%水的定制粘合剂。打印机头通过定制的控制板连接到Arduino微控制器为喷嘴提脉冲信号。 建立Pwdr Model 0.1机器的成本约为1000欧元。 在thingiverse 有具体的资料 http://www.thingiverse.com/thing:27794 材料 当使用3DP工艺:石膏,陶瓷,混凝土,糖等时,当SLS工艺得到充分的支持时,像ABS,PP,尼龙和金属这样的塑料材料成为材料.Hewlett Packard喷墨墨盒是用于粘结剂的沉积。使用注射器可以使用定制的粘合剂来重新填充墨盒。 (详细资料 http://pwdr.github.io/ ) FCOUS项目 Focus是一种开源实验粉末打印机,能够对打印很多材料。它也可以用于大多数其他3D打印应用程序和激光雕刻。焦点是开放源代码,基于代码,可以建立在€600以下。 Focus是围绕简单的木制和3D打印零件。任何零件装配都不需要复杂的工具。大多数框架由15mm 木板构成,具有简单的切割。使用简单的3D打印机将Focus的大部分零件用FDM3D打印机打印出来。所有的零件都是无支撑的,易于打印。其余部分可以从硬件商店或从互联网获取。所有使用的连接件件都是标准件。 Focus的X轴Y轴是龙门。这具有轴相对较慢的缺点,但是由于Focus是实验性的,因此不需要很多速度。聚焦仍然可以舒适地达到30mm / s的速度。打印头很大,可以支撑较大的重量。 focus可以用于各种各样的技术。 • 它可以配备激光,激光雕刻/激光切割。 • 它可以安装喷墨喷嘴进行3dp工艺。 • 它可以安装标准的FDM喷嘴以常规方式打印。 规格: 由于Focus仍然是实验性的,因此Focus并不知道精确值。所有数字都是估计值和最小值 XY最大速度:30+ [mm / s](安装时固定为30mm / s或1800mm / min) 最大成型缸活塞移动速度:4+ [mm / s] 打印机体积:130x117x80 + [mm] XY轴行程:150x280 [mm ] 控制板:RAMPS 1.4 固件:Beta 0.02 电机:5x NEMA17 (42电机) 专业: • Focus是为爱好者提供的少数功能粉末打印机之一; • Focus低于1000美元,低廉的3D打印机标准,非常便宜的粉末打印机标准; • Focus是可以添加多种功能,它可以容纳几乎任何工具,可以打印很多技巧; • Focus易于构建,简单的木制零件,易于3D打印的零件和3D印刷中使用的标准硬件; 缺点: • Focus很打印速度慢,由于载重量大,机架速度相对较低; • 没有可用的打印件,还没有做足够的实验来制作可用的部件。 • Focus不是非常准确,特别是在Z轴(相对于FDM); Focus缺乏加热成型缸或惰性气体室; 详细资料( http://www.instructables.com/id/Focus-an-experimental-powder-printing-platform/ ) plan B Yvo de Haas制造了一台Focus  3D打印机作为一个实验平台,但它的3D打印速度十分缓慢,打印质量也不可靠。大约一年前,在拥有了制造Focus 3D打印机的经验之后,他开始开发Plan B 粉末3D打印机。 目前,Plan B只能打印一种颜色。如果装上全彩的打印头还能进行全彩打印,但这只是他今后研究内容的一部分。而除此之外,这台3D打印机的机械性能是实实在在的: 它具有高达0.05毫米的步进精度,并有96DPI的打印精度(原因在于它使用了HP C6602喷墨墨盒)。墨盒可使用注射器反复填充定制的粘合剂。Plan B的喷墨技术是基于Inkshield(天工社注:这是一种开源的喷墨打印喷头)。Plan B的最大打印尺寸为150毫米x150毫米x100毫米,层厚为0.15毫米至0.2毫米。其打印速度为60毫米/秒。 这些都是早期的一些SLS的项目,最近两年内有很多SLS项目,主要就是克服了早期项目的一些问题。比如稳定性方面,控制系统方面等等。在instructables上介绍DIY sls项目的就是四个,最近两年都有三个。 http://www.instructables.com/howto/SLS/ Sintratec(官网)准备2016年10月在indiegogo众筹的SLS 3D打印机只需5277美金(32453人民币)。目前研发中的版本可以打印尺寸130mm的正方体,作品如下图所示,外观类似于FDM最初版本的打印效果,有比较强的砂纸的粗糙感,还是需要做一次表面处理的。 http://sintratec.com/stories VulcaMan是一名17岁的创客,2016年5月公布了自己的DIY选择性激光烧结(SLS)3d打印机项目。如果你对此感兴趣,可以到Wevolver上寻找这个相当复杂的设计。 他谈论了他的项目:“自从听说以后,我一直想要一台SLS打印机,但是它们都非常昂贵,只适用于工业应用。因此,我决定制作自己的商业SLS打印机。” https://www.wevolver.com/wevolver.moderator/diy-sls-3d-printer/main/guide/    Tecnica 2016年10月推出一款名为CASA的桌面SLS 3D打印机,其速度比竞争系统快250倍。更令人吃惊的是,它的售价将低于20000美元。 Tecnica是一家位于纽约Great Neck的初创公司,其宗旨是优化3D打印工艺。自2013年成立以来,他们申请到了一系列知识产权专利。2016年初,他们获得了一种红外3D打印床调平系统的专利。2016年9月,他们又获得了一种自定义激光打印头系统的的专利,正是该系统成就了CASA疯狂的打印速度 Tecnica解释说,他们开发这一新的SLS技术是为了让选择性激光烧结(SLS)3D打印技术更切实可行,在成本方面更加吸引工业级和专业级应用。“激光烧结未来发展的关键在于快速打印、材料的强度和便于获取性。专业级3D打印机的成本太高,小中型公司无法负担。”他们说。   Tecnica还未详细透露这项新的3D打印技术能做什么以及它是如何工作的,但他们揭露说,通过一个强大的、带有一个内部冷却半导体系统和正压气流的5瓦激光,该技术允许在一个预先设定的温度范围内进行3D打印,并能以快于竞争系统250倍的速度建造模型。各种硬件和软件的调整也使得CASA能高频率地控制激光束及其在打印床上的位置,这弥补了设备偏差和环境变化所造成的不足。 最重要的是,这样惊人的打印速度并不影响打印质量和精度。CASA的分辨率高于0.07毫米,其构建体积为92x100x150毫米,这使得它成为一款对非金属零件制造非常有吸引力的专业级3D打印机。 http://tecnica.com/investors-relation/ 英国公司 Norge Systems在2012年开始打造“世界上第一台低成本高品质的基于SLS原理的3D打印机,价格方面即使是中小型设计工作室也能承受,而且使用方便、体积小。” 团队的成员:电子、激光专家Lica Venri、3D艺术家Alessandro Facchini和软件开发人员Stefano Rebecchi一直努力开发软件和优化供应链和组装过程。最终制造出了两款新的SLS 3D打印机:Ice9与Ice1。 Ice9最大打印尺寸为30x30x45cm,较小的Ice1也有20x20x25cm   Ice9 SLS 3D打印机可以打印塑料模型(使用尼龙或聚酰胺(PA)材料)。还具备激光雕刻/切割机的功能。可以绘制或切割各种材料,比如木材、纸、泡沫,甚至毛毡。 该公司于2014年8月18日在众筹平台Kickstarter上为Ice1和Ice9发起众筹活动,可惜以失败告终。 国内在淘宝网上也有一家卖SLS套件的,不建议买,设计太烂了。专业点的一看就发现四个腿在打印过程中绝对很晃,据购买了的小伙伴说,两个缸一样大根本无法保证铺粉能够铺完,就是转移比不对。激光控制也很拙。打印镂空的根本无法打印。更要命的有问题不协助解决。 国内也有一款桌面的SLS 3d打印机 DIY SLS常见问题 用什么激光来做一个DIY SLS机器? 任何具有足够功率以加热粉末颗粒的激光器将起作用。使用特定类型的激光器进行DIY SLS项目的实践主要受两个因素的影响:激光管的尺寸和激光的波长。 DIY SLS机器的半导体激光器的优点和缺点是什么? 优点: • 半导体激光器体积小巧轻便,可以直接安装在移动的支架上。也不会过热,只需要简单的散热器。这样可以确保SLS机器的结构简单。 • 半导体激光器采用简单易用的电流/电压工作。 缺点: • 对于可见光或近红外光(<1um),白色或透明的热塑性粉末高度反射,这意味着只能使用深色粉末才能达到明显的效果。CO 2激光器敲好相反。 • 大功率半导体激光器(几十瓦)往往比相同额定功率的CO 2激光器 更贵。 DIY SLS 使用CO2激光的优缺点 优点: • CO 2激光器是深红外线。在这种波长下,所有塑料都是不透明和高吸收性的,所以CO 2激光器对白色或透明塑料不会有什么问题。 • CO 2激光器比半导体激光器更强大,这可能意味着更快的处理速度 缺点: • CO 2激光器体积大而重。40W管长70厘米,重量2公斤,因此不可能将其直接安装在移动的托架上。光纤耦合CO 2激光器也是不可能的,所以唯一的选择是采用复杂的镜子系统来传送激光束。 • CO 2激光器需要数万伏驱动。 • CO 2激光器需要水冷。 什么材料适合DIY SLS工艺? 理论上任何一种热塑性粉末都可以使用SLS加工。 使用特定类型的热塑性粉末的实用性取决于几个因素: 1. 粉末在加热时是否释放出有毒的烟雾,由于烧结过程的特性,塑料粉末保持非常接近其熔点。 2. 粉末是否容易吸收特定波长的激光。 3. 是否充足供应。 金属粉末原则上是可能的,但在DIY环境中有一些实际的限制。 在SLS机器中使用热塑性塑料是否安全? 目前在DIY环境中SLS的安全性尚不存在可靠数据。使用ABS和尼龙进行3D打印是安全的。 另一方面,通常与ABS和尼龙中的3D印刷有明显的气味,这意味着从熔化的塑料中挥发的东西。因此,建议通过某种空气过滤器(例如活性炭)排放所有的烟雾,或者至少排出房间。 在DIY SLS机器中需要加热成型缸吗? 激光将塑料粉末从室温转移到正好高于熔点时,会引起相当大的膨胀。如果将构建体积中的粉末预热至刚好低于熔点的温度以避免任何额外的温度膨胀,则可以避免这种情况。 可以使用RepRap控制板和固件进行DIY SLS机器吗? SLS工艺中涉及的机械运动与FDM工艺相似,除了挤出机指令被激光脉冲代替以外,还需要在沿着Z轴推进之后施加一层粉末。因此,可以对传统的RepRap控制板和固件进行修改。 自己DIY的SLS 3D打印机 在2014年4月份的时候趁着项目刚鉴定完,没事干做了一台SLS D打印机。仿制的FOCUS的机械部分。 https://bbs.kechuang.org/t/64874 做好了测试了,想发帖结果没有时间整理了。现在想想转眼间三年已经过去了,时间真像东流之水一去不复返啊。 首先两缸体的丝杆进行了修改,由于focus设计时间早,对转移比概念认识不清,导致两缸体积大小相等,我对丝杆进行更换采用M8 12mm导程与M8 8mm导程的T型丝杆。其次对行程开关进行了更换。原装的focus是采用光电开关。我更换为轻触开关。主要是光电开关在focus上使用有大量问题。其次对激光器进行更换,原装采用200mw激光器我先更换为两个2000Mw,来不方便更换为5000mw。 打印效果图 打印完成是的照片 打印行星轮照片(200mW) http://player.youku.com/player.php/sid/XMjcyNDUwODg0OA==/v.swf 由于太过繁杂就不列参考文献了,部分资料来源于网络,如有侵权行为及时联系作者。



螺丝作为最常用的机械紧固件,在大多数时候只要拧紧了还是不大会松的。但是很多使用场合会受到强大的交变载荷而造成紧固失效。造成很多机械故障,有些还是重大失误,法国戴高乐航母在印度洋高速航行时螺旋桨脱落,导致昂贵的螺旋桨直接掉印度洋底,最后法国人等了将近一年才从本国另一艘报废航母上拆下螺旋桨改装到戴高乐上,但是由此带来航速远不如前。 我自己造船的,接触了一些螺纹放松措施,现在列举一些。有什么不足大家可以补充。 1.使用最多的是弹簧垫圈,区别与平垫圈,弹簧垫圈是弹簧钢制造的一个钢圈开一个斜槽的圈,斜槽开出处组成一个错开口,行程2个扎刀口,下口扎紧工件里,上口扎进螺栓尾柄或者螺母里,产生类似棘轮作用的扎刀止退能力。我个人认为平垫圈实际不直接产生防松力,甚至加了平垫圈可能还会降低放松力,但是很多时候螺栓孔比较大,不加平垫圈不像话,怕螺丝屁股或者螺母掉进孔里。还有类似的很多的防松垫圈,我见过很多设计更复杂的止退垫圈,都比国内弹簧垫圈成本高,都不算流行。比如垫圈圈面压出一圈止退纹的,还有像风扇叶片一样的垫圈。实际还都是弹簧垫圈。只是换了马甲。另外还有很多翘片垫圈,一组翘片上翻折弯住螺母,另一组下折弯卡住侧壁等,还有翘片在轴上的纵槽里的,这种设计泵叶轮用的很多。 2.,叠加螺母方式,这个方法还是很靠谱的,利用双螺母互相牵引螺纹并且接触面咬合在一起,效果很好,但是螺丝要预留足够长度,叠加螺母大多采用一厚一薄配置,关于厚薄螺母先后安装问题其实目前也没有搞得很清楚,总之效果是不错的。 3.采用螺纹胶,美国乐泰公司应该是老大,好像是美国50年代还是60年代一个教授研究出来的,这是一个伟大的技术,采用这项技术后很多螺纹防松问题迎刃而解。乐泰后来推出了很多类似胶水,可拆卸型,不可拆卸型,螺纹密封胶水,轴承安装胶水等等,这一思路带来的解决方案还是很不错的。有时我没有螺纹胶我会加点AB胶,但是502等这种脆性很大的胶水不适用,一振就全崩了。 4.防松螺母,常见的有尼龙颈圈,碟片颈圈,椭圆螺母,端面压点螺母等, 5.保险销与保险连环穿丝,这个方法需要打孔,螺栓螺母一起打的,这个方法可靠是可靠,但是打孔是技术活,毕竟螺栓螺母都是有相对转动的,所以设计了一种开花螺母,预先留出一组切口,就是黄鱼车后轮螺母,连环保险丝需要正确的角度连起来,组成近似Z字的拉力,如果是S字的拉力就不可靠,所以很多人穿的连环丝还是会崩断失效。因为他没有领悟Z字穿法与S字穿法的用意,两者产生的作用力相反的。 6.预拉伸螺栓,很多大型螺栓都是用液压缸套拉伸的,这些螺栓都是高精度螺栓,需要探伤检验,拉伸螺栓通常有一个较瘦的脖颈断,很多都打有深孔,通过这量方案可以进一步降低螺杆的截面尺寸,方便轴向拉伸变形。有时需要使用百分表探针伸进孔内测定螺栓的拉伸量,这些数值都是经过厂家预先计算得出的,比如没有拉长时的螺栓测定下来是300毫米。拉伸到301.50毫米时应该承受多少扭矩,这些值我们通常并不知道,但是工程师有数,可能拉到303毫米整个螺栓就会断掉。 7.镀高摩擦层法,螺栓表面镀一层软金属,所以有些个螺栓拿在手上以为是紫铜螺栓,实则不是,只是钢制外面镀了一层铜,铜层夹在螺纹接触面上提供很大的阻力,防松能力还很可靠,不过这个方法应该淘汰了,因为它严格的说只能维持一次,不适合多次使用。 8.一些粗牙螺纹做成有楞的,类似挤压丝锥,这样的螺栓算是一种局部过盈配合的螺栓,所以防松能力还行,但是这个螺栓非常难以成型,非正圆的。成本够高的。不是传统搓丝机能搓出来的。 9.还有一些比较流行的防送措施,就是正反牙相互抵消法,这个成本非常高,但是解决很多困扰已久的问题。 另外就是一些同时才用2种以上防松措施的,比如有些螺丝即用螺纹胶,也穿保险钢丝等等。当然如果使用两种手段一定要考虑两种方法互相抵消或者干涉不,因为有时画蛇添足是得不偿失的,经常见到很多人在装配水管接头时采用平面垫圈,再加螺纹生料带,以为这样双保险了,实则大错特错,一个吃平面的,一个吃螺纹壁的,以为是互补了,实则会互相抵消的,十之八九会漏得一塌糊涂。 作者:葛忠华 09042920119636043cc4b3ad70[1].jpg 18.0k


从09年制作第一台五轴雕刻机开始,经过近7年折腾,建了个实验室兼车间。 谨发此贴汇报进展,供坛友和设备爱好者参考。。。 图挺乱的,没整理。。。 车间面积:500平米 主要设备: 数控车床1台 数控龙门铣1台 二保焊机1台 普通焊机1台自动丝印机1台 高精订丝印台1个 低精度丝印台1个 小气焊1套 切割机1台 铝合金切割机1台 木工台式平刨锯1台 木工封边机1台 气泵3台 喷枪若干 气钉枪若干(蚊钉,卡钉,直钉,钢钉等) 风炮2把大功率吸尘器2台 木工雕刻机1台 小五轴雕刻机1台 波峰焊1台 3温区回流焊1台 简易回流焊1台 SMT贴片机2台 钻床1台 铣床1台双目显微镜1台 投影显微镜1台 分光计1台 干涉仪1台 0618小车1台 小工具磨2台液压控制元件测试台1个 双头加工中心1台(12刀位X2,加工行程6米) 冲床1台 金属板材折弯机1台 剪板机1台 HP工作站2台 3D打印机1台 激光雕刻机1台 彩色激打1台 单色激打1台 喷绘1台不干胶刻字机1台 标签打印机1台 热敏小票机2台 票据打印机1台 台式电脑若干 笔记本电脑若干 投影机3台 电动投影幕2块 手动投影幕1块6屏监控台1个 高速球云台+低照度3可变监控头数十套 枪式摄像头若干 硬盘录像机若干 各种线帽钳若干 钳子扳手等若干 电动工具若干(各种钻,锤,切,磨等) 手动工具若干各种量具刃具若干 各种电子元件线材芯片外壳开关仪表等1库 各种木工塑料亚克力金属原材料一堆 雕塑及玻璃钢造型材料设备一套









3D Printing with Clay 作者:黄子帆 关键词:粘土3D打印;3D Printing with Clay; 当很多小伙伴玩桌面3D打印机玩久了以后,就感觉没什么意思,就想能够打印其他的材料多好啊,有的人比较喜欢吃,就想打印糖或者巧克力,喜欢玩的就想打印陶泥。我就是属于喜欢玩的。 打印软糖                                                        打印巧克力 但是该怎样才能打印出这种膏状类的材料呢?真正在打印膏状材料的开拓者是Richard Horne。他在他的个人主页中记载了怎样制作膏状挤出机。分别是用来糖糊、巧克力、玉米面粉、陶泥进行了实验。 Richard Horne的个人主页 打印黑巧克力 打印粘土 打印玉米糊 打印reprap 酥 活塞挤出(注射泵挤出) Richard Horne是一名伟大的探索者,他首先在reprap mendel完成了粘土打印的实验,也做了颗粒挤出机和蠕动式挤出机等。他做的粘土3D打印挤出机原理是注射泵(注意不是柱塞泵),(注射泵是通过电机和各种机构将电机的旋转运动转化为直线运动,利用直线运动来推动注射器,常用的是丝杆螺母,Richard Horne使用的是同步带) 同步带注射泵 丝杆螺母注射泵 在2013年以后国外的一些爱好者和3D打印厂商也在注射泵挤出机的基础上推出了自己的粘土3D打印机。 在2014年意大利设计师和工程师Francesco Pacelli,利用注射泵也制造出了打印粘土的3D打印机 利用丝杠螺母的注射泵 粘土3D打印机 2015年2月3D PotterBot也推出了粘土3D打印机,机器本身的形状是平台做XY的平动,挤出机Z向运动。该公司声称,这样做粘土挤出机可以使打印更加精确。如果你看到3D PotterBot在YouTube上发的视频,就会发现这样做精度虽然高了但是会导致重心位置升高,稳定性降低,而且打印的速度非常慢。 DeltaBots的机器需要2950 $,他们提供两种不同的容量,2000毫升和4000毫升(67盎司和135盎司) DeltaBots 粘土3D打印机 正在打印 DeltaBots公司设计的挤出机,也是采用注射泵,但是直接采用的是贯通式步进电机没有采用丝杆螺母或者是同步带同步轮。而且不是采用注射器而是自己设计制造的料筒活塞,喷嘴还有各种不同直径的。 DeltaBots公司设计的挤出机 不同直径的喷嘴 注射泵挤出机总结 注射泵挤出机简单,制作方便,成型效果好,但是缺陷就是容量太小, 最大的注射器只有200ml,而且使用大容量的注射器,质量很重,会导致惯性很大使设备的稳定性降低。而且在装填粘土的时候,如果黏土中出现空气,在打印时会发生断料的情况。粘土的挤出速度只与活塞的运动速度和料筒的横截面积有关,避免了粘度的变化对挤出量造成的影响。实现精确定量挤出。 还有采用压缩空气,来进行粘土打印。(气压挤出) Jonathan的打印机是在delta 3D打印机的基础上设计的,而且所有部件都可以自己DIY,或者在互联网上订购,这种设计便于使用粘土进行逐层堆积。打印机使用Johann Rocholl修改过的Marlin固件。切片软件他使用Skeinforge和Slic3R切片。 粘土挤出机部分改装自胶粘剂行业:Jonathan使用了迪康系统TS系列点胶枪的部件,使用了其料筒、效应器和上盖,粘土被压缩空气挤出料筒,压强大约为30 psi(磅/平方英寸)或2bar。(使用的是点胶机配件在某宝可以购买,但是这台粘土3D打印机需要买一台空气压缩机最好是电动的而且静音)。 Jonathan设计的粘土打印机 挤出机配件 正在工作 2015年波兰公司TYTAN 3D 推出了多功能的3D打印机,其中既包括打印粘土的挤出机,也是采用压缩空气,推动活塞挤出。TYTAN 3D的挤出机使用的不是点胶机,而是采用压力控制阀和电磁阀。压力控制阀控制气压大小,电磁阀控制气流通断。 TYTAN粘土3D打印机 挤出机 国内外还有很多公司也是用压缩空气,就不一一说明了,需要了解可以去3D print网站了解。压缩空气的好处就是容量很大,不需要电机控制,价格便宜,操作简单,维护方便,方便更换清洗,挤出量的大小取决于压缩气体的作用压力大小和时间长短。但是这种挤出机对粘土的粘度非常敏感,粘度低时,挤出速度变快,粘度高时,挤出速度变慢。其次随着料筒内的粘土倍挤出,料筒内剩余材料减少,气体的压缩性和滞后性会导致响应速度变慢,假设在装填粘土的时候,混有气泡,不止会发生断丝的情况,高压气体会将已经打印好的部分破坏。 螺杆挤出 另外一种挤出方式就是高压气体与螺杆挤出相结合。这样既不会产生气泡,也不会受到容量的限制不能打印大尺寸的作品。 在reprap的杂志上,有关这种方式进行粘土打印的记载。是采用高压气体与螺杆挤出相结合。            粘土3D打印机正在工作的的图 作品图 螺杆挤出内部结构(白色部分为打印件) 挤出机整体图 由于金属螺杆太贵,国外爱好者基本上采用塑料螺杆,但是由于螺杆与粘土摩擦,用不了多久,就会将螺杆磨损。由于这个方案非常好国外许多厂商都基于压缩空气和螺杆的基础上推出了自己的挤出机。 LUTUM 3D粘土打印机 2015年3月份推出LUTUM? 3D粘土打印系统,它的售价为3950欧元(不含增值税、运输和包装费,太贵了,不适合DIY)。这个价格包括一台LUTUM迷你3D打印机,一个粘土罐、一个控制箱,一个压力控制系统等。需要自己准备一台空气压缩机,一些粘土用于3D打印,以及一个窑炉用于烧制。 挤出机 打印实物 螺杆挤出机评论:挤出量的多少取决于螺杆转速和旋转时间,可以实现连续供料,适用范围广,螺杆长时间运转回事内部温度升高,导致粘土失水严重,最后发生堵塞。 螺杆挤出机工作原理就是使用高压气体将料筒内的粘土通过高压气体压缩到进料口,减速步进电机通过联轴器与螺杆相连,螺杆转动将内部的粘土挤出。 中国国内做粘土3D打印的主要有四川成都的和山东淄博的。 四川成都有人做粘土的3D打印,要价RMB 200,000。 这是他们的设备,挤出机采用压缩气体的方式。 山东淄博也有人做,机器没见着,找了一个样品图,感觉上釉的水平太挫了。 我们课题组(虽然就俩人)上次闲着没事也做了做,其他的都不说了看下面的图吧: 点击此处查看视频





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